呆板人被誉为“修筑业皇冠顶端的明珠”，是国度科技术力和修筑业高端化的首要标记。跟着人为智能的进展，呆板人已被纳入国度科技改进重心范围，成为宽广科研职员的宏大课题之一。

　　正在当今科技飞速进展的期间，任职型智能呆板人正逐步走进咱们的生计，为咱们带来诸多方便与改进体验。然而，近年来正在脑科学融入到任职呆板人智能化研讨中，正在视听觉双形式刺激的脑营谋重构上尚未赢得冲破性进步，已经存正在瓶颈题目亟待破解。

　　期间青春，巾帼气力。她怀抱“国之大者”，以自立改进、强盛中华科技为己任，针对现在职职呆板人科研中存正在的窘境举行改进搜求，已赢得一系列原创性结果，并勉力于科研结果的转化，宗旨是让任职呆板人惠及社会，促进进展了新质分娩力。为此，她获取山西省科技厅首批“科技副总”声望称谓。她即是太原科技大学教员郭一娜。

　　“不绝以还，人们对呆板人的探索即是：心愿呆板人足够精美、智能，乃至也许与人‘共情’成为人的帮手和同伴。”讲到专业范围，郭一娜一五一十。她告诉咱们：“正在人为智能时间的帮推下，任职型智能呆板人可能使生计加倍智能化。咱们时时将任职呆板人界说为人类供给任职的呆板人，闭键有家用任职呆板人、医疗任职呆板人和民多任职呆板人。”

　　“咱们仍然滥觞将脑科学的研讨插手到任职呆板人智能化研讨，宗旨是使得任职呆板人思想与人的思想相拟合，执掌流程加倍切近人类的神经营谋。”目前，已是山西省运动矫健智能装置时间改进中央主任、山西省脑机交互与人机共融科技改进人才团队担任人的郭一娜，早已将呆板人的科学研讨上升到了高度范围。

　　郭一娜正在研讨中挖掘：现有的脑营谋重构门径闭键针对视或听觉刺激的简单对象发展研讨，正在视听觉双形式刺激的脑营谋重构上尚未赢得冲破性进步。越发是正在丰富表界情况的单通道盲源星散和多模态生物信号的调和执掌等方面还存正在时间瓶颈。

　　科研即是要破解困难。为攻陷时间瓶颈，郭一娜针对面向家庭任职机器人、医疗矫健的任职型智能呆板人，缠绕盲信号执掌、生物信号执掌与呆板练习等方面发展了持久研讨使命，并赢得了原创性科研结果。

　　针对丰富表界情况的单通道盲源星散题目，郭一娜初度策画了一对多照射组织，针对设备的多入单出卷积模子，提出可同时星散线性瞬时和卷积搀和体例下多道信号的单通道盲源星散门径；针对盲源星散算法存正在的相位牺牲经典题目，设备了针对单通道搀和信号的多源相位复原模子，实行了多个源信号的星散和相位复原，之后又提出了合用于多维源信号的相位复原算法；面向差异场景的单通道盲信号执掌，给出了的确处置计划。

　　针对多模态生物信号的调和执掌题目，郭一娜设备了多通道EMG信号识别模子，据此研讨完毕合非线性多标准最大里莫诺夫函数和柔性神经树的EMG精准识别算法；针对“BCI盲”题目，设备了多通道EEG信号识别模子，提出完毕合正则化门径和DENSE模块的LSTM为本原的深度练习系列算法，普及运动形式和遐思形式下EEG信号的识别确切性；初度设备了端到端EEG重构语音的模子，连接对偶练习提出了跨域重构汇集，从EEG信号中直接解码语音信号，且重构语音近似天然语音。

　　郭一娜的改进结果正在业界惹起高度反向，获得了国表里学术界高度评议和援用。“通过单通道针电极获取的神经肌肉疾病EMG数据的分类是极具离间和活泼的研讨课题。……郭一娜教员提出的模子和门径用于EMG特色提取和信号识别，有帮于正在神经工程范围发展运用。”IEEESeniorMember，澳大利亚悉尼科技大学HungT.Nguyen教员和GaneshR.Naik教员高度评议到。IEEELifeFellow，加拿大渥太华大学EmilM.Petriu教员和IEEESeniorMember，罗马尼亚蒂米什瓦拉Politehnica大学Radu－EmilPrecup教员正在其论文中10次援用郭一娜EMG／ME信号识别论文观念。“郭一娜教员所提出的模子和门径是处置盲源星散与相位复原题目最明显的使命之一。”美国斯坦福大学zler和GordonWetzstein两位副教员正在其ICASSP2021论文中高度评述。

　　近年来，郭一娜先后主办国度级项目3项和省部级项目10余项。正在IEEETrans.IP、IEEETrans.IE、IEEEIOT等国表里首要学术刊物和集会上宣告学术论文80余篇机器人，此中SCI收录近40篇；出书中文学术专著2部和英文学术专著1部。

　　因为改进功劳，郭一娜获取诸多专利和奖项：授权国度创造专利10余项；获备案软件著述权6项；担负国际研讨会DESPDC2021主席、国际集会FICMSS2024分会主席；先后获取山西省科技提高二等奖、山西省天然科学二等奖、山西省高校科技提高二等奖、山西省片面二等功、国际集会FICMSS2024突出机闭奖等。片面还获取山西省优青、山西省高校突出青年学术带动人、山西省高校“131”领武士才、三晋英才、山西省教员协会宣告的“山西省科技勋绩”等声望机器人。

　　科研与育人是郭一娜两大本职使命。她争持两者相融相促，帮力学天成长成才。“言为士则、作为世范”。郭一娜永远将操行正经、品德崇高、怀抱祖国放正在首位，将专业常识、本领归纳举动提拔重心，从自己体会与贯通开赴，遵照学生特征，连接国表里研讨情况与科技进展前沿，通报主动正面的科研与教学理念，考究教学艺术，以生为本，珍视因材施教。

　　因为改进教学，郭一娜所教员的课程引得学生们主动回响和睦评。正在她所教员的新闻论课程上机器人，积年来，听课人数常远超真正选课的人数，教室里往往座无虚席。该课程每年会有多量干系专业学生来练习。“此次课程练习为咱们的科研思绪掀开了一扇窗，您从题目开赴，由点及线，再由线到面，批注了why－what－how的题目处置思绪，思绪明晰、滑稽谦和、充满热忱，正在您的引颈和启迪下，让咱们对可穿着装备发作了极大的练习和研讨趣味机器人。”听过郭一娜授课实质，学生高度赞美。对此，郭一娜欣慰的流露：“这是对我所付出教学尽力的最大褒奖。”

　　珍视人格至上，团队心灵提拔。这是郭一娜改进科研教学的致胜法宝之一。每学期开学之季，郭一娜城市机闭全盘研讨生及其他团队成员召开学术常识集会，向团队成员通报团队的根基研讨理念，指挥学生们固守科研品德，静心做用事理的研讨。同时，郭一娜还尽力提拔每个成员成为“自正在心灵，独决意志”的研讨个人，她每周城市鸠合研讨生及团队成员召开学术例会，针对研讨课题中存正在的闭键题目、难点举行请示，听取导师及其他团队成员的处置计划，借帮团体的聪敏攻陷课题研讨难点。

　　通过不竭纠正教学门径和推行，郭一娜获取诸多声望：正在2010年太原科技大学中青年教练教学根基功竞赛中荣获二等奖，被学校择优选派到场山西省中青年教练教学根基功竞赛，荣获三等奖并被山西省劳动竞赛委员会记片面二等功；2011年荣获山西省总工会“十大优越常识女性团体”称谓，被授予“巾帼尖兵岗”声望称谓，并荣立团体一等功；2014年荣获太原科技大学“三育人”教书育人优秀片面。

　　热心科普，以科技之光指引改日。这是最美科技使命家的靓丽显示。郭一娜便是云云，她主动参加到社会使命当中举行科普指导等营谋，提拔一般公共卓殊是宽广青少年对信号执掌、呆板练习门径与时间的明了与理解。自2010年起，主动参加山西省“常识产权宣称周”营谋、山西省常识产权任职网的“山西省专利结果出现营谋”、中国国际高新时间结果买卖会等，通过宣称和出现本校突出结果机器人，与干系企业竣工协作意向。为此，2011年荣获山西省科技贡献二等奖。

　　以科普为契机，推动结果转化，变成新质分娩力。正在郭一娜的心中永远有一个最美的心愿：让科技结果反哺社会，推动优秀分娩力。为此，企业、病院等多个园地都有了郭一娜的斗争身影。自2021年起，郭一娜被聘为山西嘉世达呆板人时间有限公司算法高级照料，她多次赴嘉世达及干系企业为使命职员和试验学生科普信号执掌、呆板练习常识。并主动促成与山西嘉世达呆板人时间有限公司创修校企研讨生合伙指导基地，推动学生就业百余人。因为改进功劳，郭一娜获取山西省科技厅“2023年首批科技副总”声望。

　　改进驱动进展，以科技改进促使更高秤谌科技自立自强。面向改日，郭一娜和团队将自始自终地聚焦呆板人范围的前沿时间，为天下以至环球呆板人家当的进展功劳聪敏和气力。（文／王超）更始科技让任职机械人更亲民----记太原科技大机器人学教育郭一娜