据启信宝，北交所上市公司巨能股份（871478）新增专利音信，专利权人工巨能股份机器人，创造人是摆强、张筑磊、李靖、蔡玉宁。专利授权日为2024年10月18日，专利名称为“一种卧加柔性线上下料机械人”，专利类型为中国适用新型专利，专利申请号为CN0.0。

　　该专利摘要显示：本适用新型涉及机械人技巧范围，全体为一种卧加柔性线上下料机械人，蕴涵基座和机体，所述机体的下皮相安设有驱动齿盘，所述驱动齿盘安设正在基座的上方，所述机体的一侧安设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端安设有第一减速机。本适用新型，本柔性线上下料机械人安排共有三个伺服驱动轴，分辩为上下抬升、前后伸出退回、支配挽救机器人，三轴均合用伺服编造实行驱动，不妨杀青多角度区别点位抓取料，装备圆周阵列排布托盘库机器人，杀青机床上下料及毛坯、造品零件缓存性能，三轴伺服移栽安排机器人，臂展悬伸1.7米，最大负载2t，终局最大折腰量7mm支配，本计划便利应对客户的多样化需求，杀青少批量、多样化的出产形式。

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