2024天下机械人大会8月21日至25日正在北京举办。来自北京具身智能机械人立异中央、宇树科技、优必选、智元、星动纪元等当先企业的这届天下机械人大会上，人形机械人是绝对的中央。一道来懂得人形机械人的风度吧

　　行使周围：这款仿朝气器人可能成为“智能管家”任职存在，蕴涵家庭陪护、家庭先生等。

　　特质：自正在度39个，单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速率5km/h。

　　行使周围：具备拿水杯、搬运箱子等智慧操作才具，具备斜坡、碎石地、草地等非平整道面稳固行走才具，可正在工业成立、安防寻视、应急援救等周围举行拓展行使。

　　特质：身高163cm，体重达56kg，拥有42个自正在度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，装备惯性丈量单位（IMU）和3D视觉传感器，具有每秒550万亿次的算力。“天工”是立异中央颁发的宇宙首个通用机械人母平台，完成了环球首例纯电驱全尺寸具身智能机械人的拟人驰骋。

　　行使周围：目前，“天工”依然完成了全链道具身智能才具闭环机器人，涵盖从感知指令到履行职分的全流程，能告终语音交互、无序抓取等庞大行动，改日“天工”将接连举行时间迭代和功效升级，以合适更多庞大场景，任职于工业、成立业、贸易、家庭等多个周围，更好地帮力新质坐蓐力的发达。

　　特质：环球首款全尺寸开源公版人形机械人。身高185cm，体重82kg，具有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动驾御，支撑多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自正在度，最大合节峰值扭矩400N.m，算力支撑400TOPs。

　　行使周围：用化和模块化的计划理念给与青龙人形机械人功效布局一体化的特点，不妨维持多职分才具的通用行走平台。青龙人形机械人同时具备高机动下肢行走设备与轻量化高精度上肢功课设备，支撑火速行走、疾速避障、稳重上下坡和抗报复作对等四大运动功效，是通用人为智能软硬件开荒的理思载体。

　　特质：整机具备41个自正在度，身高1.65m，体重约60kg，更接近人类尺寸。单臂负载抵达5kg，末了精度抵达0.1mm，真正具备工业实质场景功课才具；多自正在度智慧手有15个手指合节，6个主动自正在度，指尖力10N，单手重量600g，合节速率150度/秒。领航者2号进一步提拔了全身调解驾御与拟人化行动照射履行才具。机械人行走尤其调解，进修新行动更疾，而且不妨完成高自正在度功课臂衔接动态运动下稳固站立。

　　行使周围：全身调解稳固行走、拟人全身效法进修、类人具身智能导航、通用高精智能操作。

　　特质：中国科学院主动化磋商所多模态人为智能体系宇宙核心尝试室王鹏磋商员团队永久聚焦类人智慧操作机械人和具身智能等方面的磋商，宗旨是让机械人不妨像人相似用智慧的双手告终各类职分，胀舞机械人正在职职、工业及特种周围的平常行使机器人。

　　行使周围：类人自正在度智慧手Casia Hand-H、通用型智慧手Casia Hand-L、高速自合适智慧手Casia Hand-S，以及周围初创的“智慧手AI智能算法包”，可行使于任职、特种、工业等多种周围；面向科研与任职周围的“无忧”机械人、面向特种周围的“无畏”机械人、面向工业周围的“无边”机械人，片面型号机械人已劈头正在科研、工业等实质场景中举行行使验证。

　　特质：Dora是NOETIX Robotics自立研发的最新一代产等第双足人形机械人。搭载高职能仿朝气器人合节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特质，峰值扭矩120牛·米。整机采用轻量化计划，机身总重量25kg，高度1.2m。搭载高放电倍率高职能锂离子电池，可完成续航时代大于2h，搭载NOETIX Robotics自研的超高动态职能深化进修运动驾御算法，可完成拟人驰骋、上下楼梯等步态效率，最大转移速率胜过2m/s。

　　行使周围：具备导航避障、视觉识别、语音交互、基于大道话模子的具身职分履行、拖拽示教、遥操作等功效，不妨像人类相似直腿行走、拟人行走、取疾递、倒垃圾等。

　　特质：工业版人形机械人Walker S，身高1.7米，表观比例更亲密人类，其搭载了41个高职能伺服合节以及全方位感知体系，机械人的自立运动及决定才具大幅普及，

　　行使周围：工业版人形机械人Walker S系列不妨告终多种职分，并可能与工人、AGV、无人物流车以及智能成立拘束体系协同，为工业场景供给稳固、牢靠、平安、适用的任职。可正在工场流水线完成精准平安同步的功课，赋能新型工业化，帮力汽车工业高质地发达。

　　特质：具有高度仿生的精巧双臂，笼罩人体上肢的要紧自正在度。稳重运动基元、多模态根本模子、幼样本计谋合适、长视角操控。

　　行使周围：家政任职人形机械人Wanda，可能经受多种分歧存在场景下的家务劳动，为人们的家居存在创造更便捷美妙的体验。

　　特质；具有高度仿生的躯干构形和拟人化的运动驾御，笼罩人体的要紧自正在度，最大合节峰值扭矩抵达 360N/m，具备火速行走、疾速避障、稳重 上下坡、抗报复作对等运动功效。

　　特质：身高1.65米，全身54个自正在度，是天下上首个登上长城的人形机械人，可稳固行走于户表多种庞大道面。

　　行使周围：可完成正在草坪、石子道、雪地上稳固行走，具备上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃以致于举重等庞大行动才具。可行使于成立业及商用场景。

　　特质：拥有双足式、轮式及桌面式3个版本；X1可搭载自研智慧手XHand，每只手具有5个阵列式触觉传感器和12个主动自正在度，不妨完成与人手附近的紧密化操作。可能迎宾、打答理、握手、舞动、打太极、疾走、弹跳、上楼梯等。

　　特质：钛虎人形机械人T170A高1.7米，行使钛虎自立研发的轻量化合节模组及智慧仿表行搭修，自重仅48kg，单手负载达5kg，全身44自正在度，带激光雷达及双目相机，采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB行为驾御器。腿部合节扭矩密度高达220Nm/kg，为业内均匀秤谌的2-3倍，可能完成单腿跳跃的高难度行动。

　　特质：整机高度1.2米，拥有高精度、高惯量、低自重等特质。装备英伟达Jetson Xavier主控，与独立四个副控协同事务。转移底座装备高职能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等厚实感知；采用直驱电机驱动，最大运转速率达1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8幼时。

　　特质：Mercury B1双臂半人形机械人共有17个自正在度。 它装备两个A1七轴呆板臂，拥有单臂独立操作和双臂协同操作的才具。 头部装备9英寸高清液晶触摸屏，支撑多点驾御和用户定造脸色显示。 它还装备了NVIDIA Jetson Xavier边际揣度主旨行为主控模块。 高达21TOPS的AI职能联络集成的3D摄像头，可能告终2D/3D机械视觉辅导、抓取和VR长途操作。

　　特质：身高 1.1 米，重量亏空 30 公斤，单人即可轻松拿起并举行调试。内置英特尔 i7 惩罚器和英伟达 AGX Orin，可供给 200 TOPS 的 AI 算力。搭载深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器，不妨完成处境感知、职分决定和人机交互等多种职分。全身采使劲控准直驱合节，均支撑双编码器，无需复位即可轻松启动。正在运动形态下，机械人可能完成1幼时以上的续航。

　　行使周围：支撑全向行走、行走抗扰、颠仆爬起、踢球等多项才具。产物供给高层运动接口和底层硬件接口，并兼容 ROS2 生态和多种仿真处境，可支撑用户火速举行二次开荒。

　　行使周围：是一款及时手绘人像的智能人形任职机械人，欣赏性高,拥有盛大的行使远景。

　　特质：采用 AGV 底盘，通过视觉辅导自立计划旅途和智能避障。基于双目立体视觉时间，可精准定位待采摘蔬果三维职位，进而通过手眼伺服做到“眼得手到”。

　　特质：拥有自行走、自进修、自认知的功效，正在分歧事务处境下，通过自立进修可告终物品认知、物品取放、互换互动等功效。

　　行使周围：正在家庭、旅舍、商超、病院等局面可供给各类任职功效，提拔人们平居存在的智能化秤谌。

　　特质：身高1.73米，体重85公斤，不妨完成360°的转向。其折叠的计划使得盖博特既能以“蹲姿”稳固抓取地面上的物体，超长的双臂计划又能使其站立后摸高2.4米，具有比人更大的操作空间。是“硬件本体”+“幼脑大模子”+“大脑大模子”的集大成者。Galbot正在巨细脑模子的联动下，可完成95%+的泛化操作真机胜利率。

　　行使周围：研发了能反思、可趁风扬帆的操作大模子体系SAGE，正在巨细脑模子的联动下，盖博特已可能知道人类天然道话并遵循道话指令与人类交互。

　　特质：高度仿线个自正在度，精准感知气力完成手部精巧性。自研行星滚柱丝杠履行器 是由开普勒自立研发和的一体化履行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，用以驾御手脚，推力抵达8000N，比浅显电机定位更精准、发生力更强、呼应更赶疾，能应对更多庞大职分。 自研扭转型履行器 用于腰部及合节处，动弹峰值扭矩达200N.m，反复定位精度抵达0.01度，为驱动躯干供给强壮的动力支撑，而且能高效稳固运转。

　　行使场景：培育科研行使、智能巡检、主动化坐蓐线、搬运和运输、高危功课、户表功课。

　　特质：紧耦合多模知道通过视觉表征进修构修图像特色编码器，借帮桥接器抽取症结音讯并完成跨模态对齐，以端到端微调保证多模态对话式职分知道及泛化才具。庞大职分拆解胜利率胜过95%，怒放场景物体寻找胜利率胜过85%。

　　特质：天链人形机械人T1 Pro，身高约1.60米，全身自正在度71个，重量43公斤，合节最大扭矩抵达450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲打破145kg机器人。合节举动畛域可能抵达跳舞伶人的举动精巧度，此中髋合节具备-25°~142°的运动畛域，膝部合节具备-10°~155°的运动畛域，腰部控造具备±45°运动畛域，腰部前后具备±90°运动畛域。合节角速率抵达720°/s，片面合节可抵达900°/s。机械人最大行走速率10km/h。

　　特质：星海图全尺寸双臂仿人型机械人R1站立高度约168厘米（与175厘米成年人高度等效），重量约70公斤；其具备80厘米的操作半径，和下触地面、上触2米的操作空间。R1装备了星海图自研双臂轻型高动态 6 自正在度呆板臂A1，4 自正在度躯干（支撑起落、俯仰、横摆） 和全向矢量底盘，用以支撑各类场景下的转移操作需求。备了激光雷达和深度摄像头，不妨正在庞大处境中自立导航和避障；内置先辈的语音识别体系，不妨知道和响行使户的语音指令。信息多一度 教诲摘生果送快递……人形呆板人有多机器人伶俐？