今本性享的是：2024智能驾驶查究框架陈诉：AI数据驱动视角下的智能驾驶（陈诉出品方：东北证券）

　　古板自愿驾驶行业存正在两种区其它研发途途:渐进派与跃进派，其正在自愿驾驶本领的开荒和贸易形式上存正在明显不同。以特斯拉等主机厂为代表的“渐进派”和以 Waymo、百度 Apollo 等科技公司为代表的“跃进派”。渐进派目标于稳步进步，通过渐渐增进编造的繁杂性和才华来裁减危害智能，期望正在一向的积攒和迭代经过中冲破瓶颈，从1、L2、L3 形态的“人机共驾”渐渐过渡到[4 的无人驾驶:跃进派则找寻通过斗胆的本领革新来加快告竣所有自愿驾驶的宗旨智能，直接跳过L3级其它瓶颈，直接以L4 的无人驾驶为宗旨举行研发智能，通过正在有限领域、格表场景内营运来买通产物逻辑，修建智能化挪动出行供职体例。

　　以特斯拉为代表的“渐进派”的智能驾驶已进入以数据驱动为象征的3.0期间，数据闭环成为量产落地的中心。正在古板的模块化自愿驾驶编造中，智能驾驶的告竣依赖于三大枢纽模块:感知、决议、驾御智能，每个模块潜心于完毕特定的成效，并与其他模块通过界说精良的接互。而特斯拉FSD的端到端大模子，则驱除了自愿驾驶编造的感知和定位、决议和计划、驾御和践诺之间的断面，将三大模块合正在沿途，造成了一个大的神经收集。其采用的端到端计划采用全栈神经收集告竣，直接输入传感器数据，输出转向、造动和加快信号，全程没有任何编码。跟着自愿驾驶级别晋升和运用领域推广，数据量快速伸长，练习、传输、存储本钱也随之攀升。端到端架构将全豹模块串正在沿途联合练习，意味着晋升职能所需的数据量和算力周围更大智能，头部智能驾驶厂商的数据闭环才华将渐渐与第二梯队拉开差异。2024智能驾驶探索框架告诉：AI数据驱动视角下的智能驾驶