、微软、英伟达机器人、亚马逊创始人贝佐斯等出资声援的人为智能机械人首创公司Figure AI宣告了第二代人形机械人Figure 02,称其为“地球上最先辈的AI硬件”,间隔向工业用户出卖量产人形机械人的方向又近了一步。
跟着人为智能大模子的奔腾式成长,这款被不少媒体称为“地表最硬汉形机械人”的AI设置机器人,也依然具备视觉推理和闲扯疏通的技能——操作机械人的默认UI即是语音职掌。
与2023年宣告的第一代产物比拟,Figure 02最为显着的区别正在于表观的彻底重构——机械人齐全采用表骨骼构造(由表皮经受负载和压力),机械人的电源和算力布线集成正在机体内部,从而抬高了机械人的牢靠性,也使得封装加倍紧实。
Figure的创始人兼首席推广官布雷特·爱德考克(Brett Adcock)揭穿,为了这个计划,公司还从头定造了电线端子和毗连器。
公司披露,Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头,分辨位于头部、胸前和后背,以是这个机械人也具有着“超人”视觉。
新型机械人另有一大特性是摆设第四代手部装备,最新计划拥有16个自正在度(DoF)和可与人类媲美的力气,可承载高达25公斤(55.1 磅)的重量,并活络推广各品种似人类的工作。
公司称,自2022年缔造从此,就进入重金研发机械人手的计划与效力。最新代机械手与人类的手造型相同,每只手上都有四根手指和一个相对的拇指,方向是或许摆布人手能够收拢的任何东西。
每根手指都由一个传感器和电机集成的单位驱动,手腕是另一种希奇的计划,它供应与人类手腕好像的运动边界,同时将全数电源和传感器信号线包裹并布线得手和手指。
这台机械人另有一个不如何起眼但很紧急的升级,机械人内部的电池组容量抬高了50%至2.25KWh。爱德考克评释称,这个计划旨正在最大限定地延伸机械人的运转时代,公司祈望Figure 02或许杀青每天本质有用的就业时代逾越20幼时。
值得一提的是,公司官网的参数注脚一栏中,显示Figure 02的续航时代惟有5幼时。合理揣测爱德考克供应的该当是“充电+干活”的极限就业时代。
配合输入的图像原料,机械人或许通过AI驱动的视觉编造感知和懂得实正在的物理全国。Figure 02装备了机载的视觉说话模子(VLM),使其或许实行疾速的常识性视觉推理。
爱德考克示意,相较于上一代产物,Figure 02的机载阴谋和AI推理技能翻了3倍,使得很多实活着界的AI工作或许齐全自立推广。公司的AI数据引擎将一直供应最新的模子,供机械人正在当地GPU上运转机器人。
除了视觉以表,Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI特意定造的语音到语音推理模子,通过机载麦克风和扬声器与人类实行对话。爱德考克也揭穿,这个机械人的默认UI是语音机器人。
固然正在谷歌和OpenAI的较劲升级后,AI及时语音闲扯依然不再是夺人眼球的稀奇效力,但对待人形机械人而言,使用这项技巧仍有巨大的旨趣。终究这个70公斤的大铁块,早晚有一天将会与人类正在统一个屋檐下“打螺丝”,或许反响语音指令,将会是人类紧急的太平东西。
稍有可惜的是,Figure公司目前并没有平凡推出Figure 02的时代表,仅示意诸位吃瓜集体不要把设念力局部正在“机械人进厂打螺丝”上。公司示意,Figure 02将人类样式的灵便性与先辈的人为智能相联结,能够正在贸易使用中推广各样工作,而且正在不久的来日,还能够正在家中推广各样工作。
行为宣告前的试验,宝马汽车的安装厂依然接受过一批Figure 02“操练工人”。除了主动推广汽车安装的顺序表,AI也能自愿识别和厘正已习得举止民俗的舛错。
宝马集团楬橥公然声明称,Figure 02正在美国斯帕坦堡工场试运转岁月,从事的是将钣金部件插入特定装备的就业,机械人务必更加灵便智力竣工这个就业。宝马集团示意,行使机械人能够避免员工从事不适合人体工程学的愚拙、累人为作。集团正正在与Figure沿途测试和评估,何如正在汽车出产中太平地行使人形机械人。
有网友剖释称,Figure 02能够练习并实行自我厘正,这是一个新期间的劈头,“这是改日的降生。”
此前,评论界遍及将Figure AI的机械人称为“行走的ChatGPT”,估计将会把OpenAI最新宣告的GPT-4o等多模态大模子络续集成正在个中,打造能推理、看、听、说的人形实体ChatGPT机械人。
早正在本年3月9日,Figure AI放出了集成OpenAI大模子、具备多模态推理的人形机械人Figure 01显现视频,当时正在环球科技圈惹起不幼的惊动,将威尔·史密斯主演的科幻片子《机械公敌》毕竟酿成了实际。
目前,其竞赛敌手Agility Robotics的人形机械人Digit,以及Apptronik公司的机械人Apollo都已铺排到合约物流巨头GXO Logistics中推广相对轻易的工作。亚马逊也正正在测试Digit,梅赛德斯-驰骋则正在测试Apollo。另表,特斯拉谋划正在其工场中行使自研人形机械人Optimus,而波士顿动力公司(Boston Dynamics)谋划正在新颖汽车的工场中测试其最新版本的机械人Atlas。“地表最强机器人”人形机械人亮相刻板手生动度媲佳人类