《中国集成电道物业人才繁荣陈说》 / 中国半导体行业协会、中商物业酌量院
简介基于stc8告终的血氧检测仪,操纵段位数码管,能及时衡量血液的氧饱和度和脉搏率。
简介基于stc8告终的血氧检测仪,操纵段位数码管,能及时衡量血液的氧饱和度和脉搏率。
亮点12位adc采样,水位检测传感器 ,均值滤波告终采样数据安静,IIC显示读数。
简介基于stc8告终的心电监测仪机器人,用于及时纪录和说明人体心脏的电心理举止。
简介基于stc8告终的心电监测仪,用于及时纪录和说明人体心脏的电心理举止。
亮点12位adc采样,AD8232 机器人,高通滤波打消运动伪像,上位机图形化显示。
亮点stc单片机,可燃气体检测传感器驱动编写,IIC显示目下adc采用数值,援手串口,蓝牙和4G模块上报数据。
亮点国产32位arm管造器,mpu6050陀螺仪,pid调试,蓝牙通信。
简介基于STC8告终按键打地鼠功用、可显示计分、倒计时、调治难度、音响掌管以及计分等功用。
简介基于STC8告终按键打地鼠功用、可显示计分、倒计时、调治难度、音响掌管以及计分等功用。
简介基于STC8H8K64U单片机的多功用键盘,依照场景或者功用需求性子化定造数字键、功用键、宗旨键、确认键等多个按键。
简介基于STC8H8K64U单片机的多功用键盘,依照场景或者功用需求性子化定造数字键、功用键、宗旨键、确认键等多个按键。
简介本编造由单片机编造STC8H,表接矩阵键盘,LCD液晶显示数码管编造构成。编造告终了双形式切换,永诀是暗码和指纹形式,具备屏幕形态显示功用。
简介本编造由单片机编造STC8H,表接矩阵键盘,LCD液晶显示数码管编造构成。编造告终了双形式切换,永诀是暗码和指纹形式,具备屏幕形态显示功用。
亮点超越指定次数会报警、锁定,其它再有管束员形式可对暗码和指纹举行管束。断电珍惜功用,断电后数据主动光复,不会丧失。
简介一款基于STC8H系列单片机的智能电动牙刷,具备智能形式调治、刷牙计时体型,OLED及时显示等功用。
简介一款基于STC8H系列单片机的智能电动牙刷,具备智能形式调治、刷牙计时体型,OLED及时显示等功用。
简介基于STC8H8K64U的脸盆涡轮洗衣机,告终了多形式切换,具备洗衣、漂洗、甩干等功用,贯串蜂鸣器以及显示屏,对进程和结果举行提示和预警。
简介基于STC8H8K64U的脸盆涡轮洗衣机,告终了多形式切换,具备洗衣、漂洗、甩干等功用,贯串蜂鸣器以及显示屏,对进程和结果举行提示和预警。
简介可通过蓝牙动态调节发烧效果,操纵ADC通过NTC热敏电阻实实际时温度监测,同时通过驱动电扇扩散温度掩盖领域。
简介可通过蓝牙动态调节发烧效果,操纵ADC通过NTC热敏电阻实实际时温度监测,同时通过驱动电扇扩散温度掩盖领域。
亮点援手多款游戏,包括贪吃蛇、幼恐龙、炸弹人、俄罗斯方块和Flappy bird等
简介操纵QMI8685A高本能陀螺仪,贯串压力传感、运算放大器等器件数据统一实现对游戏的掌管,可能基于此产物连续拓展智能腕表等功用。
简介操纵QMI8685A高本能陀螺仪,贯串压力传感、运算放大器等器件数据统一实现对游戏的掌管,可能基于此产物连续拓展智能腕表等功用。
亮点不需求按钮即可操作,依托国产高本能传感器,通过传感器来掌管游戏运转,同类项目有智能腕表、智能闹钟、指南针、手柄等;
简介基于传智指导Hi3861模组8自正在度四足平台,板载了陀螺仪、加快率计以及一枚本钱仅5元可运转TinyML的芯片RP2040,通过16道PWM舵机掌管四条腿,告终了狗的步态说明与运动学反解等。
简介基于传智指导Hi3861模组8自正在度四足平台,板载了陀螺仪、加快率计以及一枚本钱仅5元可运转TinyML的芯片RP2040,通过16道PWM舵机掌管四条腿,告终了狗的步态说明与运动学反解等。
简介基于GD32主控芯片,调动多MCU之间的互帮,通过陀螺仪、编码器以及电机驱动等模块贯串PID算法,实现幼车安静形态的评估与掌管。
简介基于GD32主控芯片,调动多MCU之间的互帮,通过陀螺仪、编码器以及电机驱动等模块贯串PID算法,实现幼车安静形态的评估与掌管。
亮点异常范例的掌管编造案例,通过次案例可能掌管反应掌管和编造安静掌管的算法,通过切确的掌管力对立重力,使幼车可以正在一个担心静的均衡点上坚持均衡。
简介基于RISC-V架构的wifi幼电视,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天线陀螺仪和无源蜂鸣器等模块组成。
简介基于RISC-V架构的wifi幼电视,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天线陀螺仪和无源蜂鸣器等模块组成。
亮点搭载鸿蒙操作编造,援手wifi联网获取并出现气象音讯,援手NFC和碰一碰拉起等功用。
电学根蒂电道根蒂数电模电常用的电子元器件元器件参数和选型道理图datasheet集成电道PCB计划临盆打样焊接调试等
数字电道道理数据体现数据运算寄存器与数据存储指令集和指令编造总线编造核心管造器ALU输入输出表设等
2常见表设答应开辟:施行开辟流水灯、气氛灯、洗脸器、电动牙刷、烘鞋器、烫发夹、usb键盘以及电子表等实战案例;
3通信答应道理:面临纷杂的电子元件及传感,学会操纵合意的通讯答应开辟并分解道理;
LED灯电位器数码管蜂鸣器哆嗦马达温湿度传感器显示屏独立按键矩阵键盘RTC时钟等表设开辟
1STM32/GD32芯片开辟:熟习Arm指令,掌管主流平台Cortex-M系列下的开辟;
2及时操作编造(RTOS):熟习FreeRTOS移植,掌管正在RTOS下开辟多MCU的嵌入式标准;
MPU6050陀螺仪使用增程式PID、位子式PID和串级PID算法的使用与调试
RGB屏幕开辟机器人、LVGL移植对象模子、事变模子样式编造、构造编造、图像衬着编造
分类与回归神经搜集与卷积神经搜集Pytorch框架YOLO框架等智能呆板视觉实战
分解ROS架构和开辟形式,可能敏捷正在RK3566/3568开辟板上开辟ROS标准;3
掌管软硬贯串的ROS开辟,对数据统一以及长途安排等开辟本领有很大的擢升。
摆设树根文献编造Linux编造引脚复用GPIO子编造pwm子编造Linux串口通信ROS架构与开辟
传感器和感知:通过传感器来感知它边际的情况,如超声波雷达、视觉传感器等。这些传感器可能帮帮呆板人感知它边际的阻止物、地形等音讯,从而更好地掌管运动。
软件计划:包含标准计划和掌管算法计划。标准计划包含对呆板人的各个部件举行编程,以告终所需的功用。掌管算法计划包含计划用于掌管呆板人运动的算法。
掌管编造:操纵一个掌管编造和PID算法依照传感器数据调节电机的转速,以坚持均衡。
电机:均衡幼车操纵两个电机来掌管它的轮子。通过掌管器调节转速,以调节幼车的速率和宗旨。
表壳计划:操纵表壳来珍惜内部组件,并使均衡车更容易操作。表壳可扩展特地功用,摄像头、传感器或触摸屏。
WI-FI和通讯:集成了Wi-Fi模块以告终高速、牢靠的搜集衔尾。通过TCP和UDP通讯答应,音箱可能与互联网衔尾,并与其他摆设举行数据交互。
蓝牙掌管:音箱具备蓝牙衔尾功用,用户可能操纵蓝牙将其与智内行机、平板电脑或其他蓝牙摆设配对,以便播放音笑、接听电话或举行其他蓝牙合系操作。
SPI触摸屏掌管:装备了带有触摸功用的LCD屏幕,通过SPI(串行表设接口)掌管该触摸屏,用户可能通过触摸屏举行直观的音箱操作,如切换歌曲、调节音量、查看歌曲音讯等。
搜集通讯模块:集成了Wi-Fi模块,通过TCP和UDP通讯答应告终了高速的无线搜集衔尾。这使得腕表可以及时传输数据到云端或与其他摆设举行通讯,以援手各式云供职和智内行机使用。
蓝牙掌管:援手蓝牙衔尾,与智内行机互联,以告终报告推送、长途掌管和数据同步。
传感器数据:内置多种传感器,包含心率传感器、加快率计和陀螺仪等。这些传感器可以及时监测用户的强健数据和运动举止,并将数据传输到MCU举行说明和管造。
运动计步算法:陀螺仪数据和其他传感器数据来告终切确的计步算法,以跟踪用户的步数和举止。这有帮于供给正确的强健和运动数据。
呆板进修与深度进修:通过呆板进修和深度进修工夫来陶冶视觉识别模子,模子用于识别和分类图像中的物体、识别人脸、举行手势识别等。
PyTorch、YOLO框架:操纵PyTorch动作深度进修框架,YOLO(You Only Look Once)动作倾向检测框架。YOLO可能及时检测图像中的物体,合用于及时使用,如呆板手的物体抓取和识别。
刻板手臂运动掌管:通过运动学逆解、合节角度掌管等开辟运动掌管职业,使刻板手可以依照视觉音讯主动调节其神情和位子。
人为智能物体识别算法:操纵深度进修和谋划机视觉的统一告终物体识别算法识别和操作各式差别样子和尺寸的物体。
PID和飞翔掌管算法:通过PID(比例-积分-微分)掌管算法来说明传感器数据,调节电机和舵机的输出,以坚持无人机的均衡和安静性。
无线蓝牙通信掌管:通过蓝牙通讯工夫遥控器或上位机举行通讯和掌管。这承诺长途操控无人机的飞翔,包含升起、着陆、悬停、航点导航等功用。
上位机编程:上位机软件供给自界说飞翔职业和轨迹。这些职业可能依照需求主动施行,比方举行舆图绘造、农田巡视或搜寻援救操作。
陀螺仪传感器使用:用于衡量和监测无人机的挽救和宗旨转化。这些数据正在飞翔掌管中起着要害感化,帮帮无人机坚持平定的飞翔道途。
多本热销软件开辟教材的编写人和审稿人,国度十三五教材审稿人,正在教学方面有富厚的履历。
对智能硬件计划开辟、呆板人运动掌管、传感器数据管造、人为智能算法有深远的分解和富厚的履历。
教学方面可以勉励学生的进修兴致,帮帮他们开掘我方的潜能,可认为学生供给专业的工夫诱导,帮帮他们处置本质开辟中碰到的题目。机器人北京嵌入式培训_嵌入式运用培训_嵌入式集成电路IC计划培训班-黑马序次员