中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与行使技艺钻研院智能呆板人钻研院研发的“光华一号”人形呆板人4日正在2024全国人为智能大会(WAIC)亮相。
这款人形呆板人身高165cm,体重62kg,不只会行走,还会做样子,是一种感情高度仿人的柔性工致功课呆板人半岛·体育登录入口半岛·体育登录入口。复旦大学工程与行使技艺钻研院副院长、智能呆板人钻研院院长甘中学当日先容机器人,不妨读懂人的样子并天生相应的感情回应,是“光华一号”与其他人形呆板人的最大分别之处。
“光华一号”除了正在表形上与人类邻近表,其全身具有45个变传动比的混联智能合节和宗旨化天生式具身大脑模子,能够最幼自正在能道理驱控合节、躯体和全身,不妨自正在地摆下手臂和直立行走机器人。据先容机器人,“光华一号”还能正在面部显示屏上做出喜、怒、哀、笑四种样子,让人正在与之交互的历程中有特别直观的感情体验。为了完毕这一成效,研发团队调解类脑发动的动因与多巴胺驱策机造,采用多宗旨调解的驱策算法,使得感知和行动特别拟人化和邃密化,酿成可控的多模态感情天生形式。
据先容,目前,这款呆板人还处于实践室研发阶段,打算正在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地发展测试,并持续优化照顾成效,确保行为特别安宁机器人、精准、轻柔,譬喻:把白叟从床上扶起来、扶持白叟到茅厕等等。团队还可针对分别白叟的性格化需求举办成效定造机器人。据揭示,他们方针今腊尾推出一款试验品,来岁考试幼量工业化扩充。
正在采访中,记者通晓到,从一起先,团队的方针就聚焦于研发一款不妨实用于养老、照顾场景的人形呆板人。甘中学坦言,团队生气将这款养老照顾呆板人打形成晚年人身边的“保健大夫”机器人,并且“行动要柔、感情要智、交互要亲、全息至善”。(完)
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