半岛·体育登录入口据启信宝，新三板革新层公司华成工控（873553）新增专利消息，专利权人工华成工控，创造人是张炎、李岩、倪大伟、魏成宇、苗立晓。专利授权日为2024年7月2日，专利名称为“一种立式仓储机械人”，专利类型为中国适用新型专利，专利申请号为CN0.1。

　　该专利摘要显示：本适用新型涉及一种立式仓储机械人，搜罗呆滞臂、夹爪、驱动模块、消息搜罗模块和节造器机器人，所述夹爪为自合适柔性夹爪机器人，固定连结正在所述呆滞臂自正在端；所述消息搜罗模块搜罗宗旨物体的地位消息和种别消息；所述节造器遵循宗旨物体的地位消息和种别消息，节造所述驱动模块驱动所述呆滞臂和夹爪事情。本适用新型的立式仓储机械人采用自合适柔性夹爪，可抓取分别体式的宗旨物体，合适性强，且可避免机械人夹取力渡过大对宗旨物体变成损坏，并通过消息搜罗模块获取宗旨物体的种别消息机器人，完成对宗旨物体实行分类摆放。

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