半岛·体育登录入口据启信宝，新三板改进层公司南通通机（834938）新增专利消息，专利权人工南通通机，出现人是林楷、常菲、张磊、王宾瑞。专利授权日为2024年6月21日，专利名称为“一种新型机械人码垛抓手”，专利类型为中国适用新型专利，专利申请号为CN3.9。

　　该专利摘要显示：本适用新型公然了一种新型机械人码垛抓手，属于机械人身手范畴，网罗顶板，所述顶板的下方扶植有两个抓手板，顶板的上轮廓固定接连有支配器，顶板的内壁固定接连有双向多级电动伸缩杆，每个抓手板的内壁均固定接连有单向多级电动伸缩杆，每个抓手板的内个人袂扶植有支柱板和夹板，两个夹板互相远离的一侧面分袂固定接连有两组导杆和顶柱。该新型机械人码垛抓手，通过顶板、抓手板、双向多级电动伸缩杆、支配器、单向多级电动伸缩杆、支柱板、压力传感器、导杆、回力弹簧机器人、夹板和顶柱的互相配合，支配器能支配双向多级电动伸缩杆的伸缩来支配两个抓手板之间的间距，支配器也能支配单向多级电动伸缩杆的伸缩来支配两个夹板之间的隔断。

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