半岛·体育招商证券揭橥研报以为，跟着人形机械人贸易化经过加快，国产谐波减速器企业希望迎来越发广漠的市集空间。谐波减速器是目昔人形机械人合节转动推广器的主流计划，人形机械人改日或为谐波减速器带来超千亿的新增市集。从市占率的角度看，环球的减速器行业以日系厂商为主机器人，国产替换加快。国内企业目前正在部门强度目标上仍然能够媲美乃至优于哈默纳科，但正在部门精度目标上仍又有肯定差异，别的正在产物谱系完好水平以及专利数目上又有较大的差异。

　　谐波减速器是目昔人形机械人合节转动推广器的主流计划。谐波减速用拥有体积幼、质料幼、运动精度高机器人、能正在密闭空间下平常事业等所长，但比拟RV减速器、稹密行星减速器，负载才智不够。目昔人形机械人负载需求较低，但对推广器的体积机器人、重量机器人、职掌精度等目标有较高条件，是以谐波减速器是目昔人形机械人合节转动推广器的主流计划。

　　人形机械人改日或为谐波减速器带来超千亿的新增市集。参考特斯拉计划，假设2024年起人形机械人实行从0到1的超越，且谐波减速器代价跟着用量的提拔呈慢慢降低趋向，依据预测，到2030年人形机械人产量希望到达66万台，对应谐波减速器市集将由2024年的0.9亿元增进至115亿元，远期当人形机械人的产量进一步提拔到切切台级别时，对应谐波减速器的市集范围将到达千亿级。

　　谐波减速器依据柔轮打算区别分为杯型、帽型两种大类。依据产物零部件集成水中分为元件型和模组型(组件型)。除了底子款帽型、杯型谐波减速器表，又有浩瀚衍生型号，较为常见的有：高扭矩型(可接受扭矩更高)、短筒型(厚度更薄)、超轻型(重量更轻)、中空型(针对帽型产物，内部中空便于内部走线)、输入轴型(针对帽型产物，柔轮自带输入轴)等。

　　从市占率的角度看，环球的减速器行业以日系厂商为主，国产替换加快。2021年，谐波减速器龙头日本哈默纳科正在环球占领胜过80%的市集份额，近几年跟着国产工业机械人厂家的振兴机器人，谐波减速器国产替换趋向昭着，以绿的谐波、来福谐波为代表的国产厂家近年不息实行量产打破，市占率慢慢升高。2023年，日本企业哈默纳科机器人、日本新宝两家合计正在中国市占率已降低到约45%。

　　国内企业目前正在部门强度目标上仍然能够媲美乃至优于哈默纳科，但正在部门精度目标上仍又有肯定差异，别的正在产物谱系完好水平以及专利数目上又有较大的差异。正在产物扭矩上机器人，哈默纳科产物峰值扭矩规模为0.22Nm到6175Nm，目前国内仅绿的谐波和福德机械人较为靠近;从专利数目上来看，哈默纳科仰仗多年的研发参加，合连专利数目遥遥当先，绿的谐波正在国内企业中专利数第一;机能目标上比较来看，部门国内企业目前正在均匀负载转矩、刹那最大转矩等强度目标上仍然能够媲美乃至优于哈默纳科，精度目标中的角传动精度也根本都能到达和哈默纳科统一秤谌，但正在最大背隙上仍又有肯定差异。

　　危急提示：人形机械人贸易化经过不足预期、人形机械人合节计划迭代危急、工业机械人需求不足预期。

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