鉴于之前火爆全网的斯坦福呆板人做饭视频惹起了大方误解，马斯克稍后也增加了一个

　　苛重提示：擎天柱目前尚不行自立推广叠衣服操作，但异日决定可以正在纵情处境（桌子不须要所有固定，篮子里也不须要只要一件衣服）中所有自立推广。

　　只说了不行所有自立，演示实在若何完成的马斯克没细说，但详细看视频里本来展现了破绽。

　　从第8秒初阶，右下角有一只呆滞手寂然展示，举措轨迹与呆板人所有相仿，稍有一点延迟。

　　那么谜底也很明白了，与斯坦福的措施雷同，AI都是从仿效人类举措初阶练起。

　　但正如AI预测卵白质、AI绘图等工夫的进展经过，AI从才干一件事到超越人类也用不了多久。

　　这个会叠衣服的呆板人，依然是特斯拉Optimus的二代目了，加上之前的原型机Bubmlebee，一共始末了两次大升级。

　　与前一代比拟，新款呆板人的手不单举措更疾，自正在度也推广到了11个，还新增了触觉传感器。

　　况且也懂得掌管力度，从盒中捏起鸡蛋机器人，倒手，再放进碗里，整体经过没有展示把鸡蛋捏碎的环境机器人。

　　除了手部以表，Optimus的颈部也举行了全新改版，采用铰接式组织，具有两个自正在度。

　　同样正在Optimus的脚上也采用了铰接组织，并仿效了人类脚部的几何样式。

　　而从全部上看，Optimus的搬动速率比前一代推广了30%，重量减轻了10公斤。

　　不单是特斯拉，进入2024年，人类正在呆板人上得到的新进步就如雨后春笋般展示。

　　2024才刚才过去半个月，包罗特斯拉正在内就已有起码4项呆板人规模的打破性效果。

　　这些呆板人的一个共性特性，是先通过仿效人类来研习，然后逐步离开人类操作完成自立动作。

　　比方斯坦福的ALOHA呆板人，通过人类的遥操作可能结束烹调等一系列繁复的举措，而人类的操作经过凑巧也是呆板人研习的素材。

　　简直是正在同偶然间，谷歌DeepMind也颁发了己方的呆板人模子Robotics Transformer（简称RT）的升级版。

　　况且是三个框架联发——RT-Trajectory处理泛化本领题目机器人，SARA-RT用于提拔计划速率，AutoRT则负担数据汇集。

　　其顶用于提拔泛化本领的RT-Trajectory，苛重是借帮多模态大模子的视觉本领完成，研习素材同样从人类的举措捉拿或直接人为绘造的轨迹。

　　紧随斯坦福和DeepMind之后，呆板人首创公司Figure也推出了己方的“咖啡呆板人”Figure 01。

　　不须要任何的遥操作，它就可能自立结束掀开呆板盖、放入咖啡、启动呆板的全经过，还能自立纠错。

　　只用了10个幼时的端到端操练，Figure 01就熟练地独揽了用呆板创造咖啡的经过。

　　除了近期的几项效果，稍早些的很多呆板人项目，比方谷歌的HYDRA、英伟达的MimicGen等，也都采用了仿效人类的研习办法。

　　特斯拉呆板人为程师Milan Kovac也实在先容了这种工夫途径的好处：

　　从仿效人类到所有自愿推广一项使命，再到泛化到更多样的使命，成了智能呆板人行业当今的大趋向。

　　也正在短功夫内鸠合产生大方打破性效果机器人，让呆板人能推广的使命越来越靠近实质需求。

　　刚才结果的科技嘉会CES展上，呆板人也是最火爆的。微软CEO纳德拉也到开普勒呆板人展位考察机器人，听取批注还几次颔首。机器人马斯克呆板人炫技引切切网友围观