留神了，以上演示视频，没有任何加快治理。这便是该呆板人目前能够到达的实质操作速率。

　　对此，前谷歌DeepMind钻捕速（也是该呆板人的开拓职员）直接便是一个转发点赞，并再次夸大：

　　10个幼时真的很非凡，速进到应用研磨机和法压壶，测度很速视频里个咖啡机也要赋闲了。（手动狗头）

　　创始人Brett Adcock卒业于美国佛罗里达大学，26岁时创始了一家正在耳目才市集网站，后被同业1.1亿美元收购，然后又创始了一家分娩全电动笔直起降飞机的航天公司，作者27亿美元上市。

　　目前，这家呆板人公司Figure也可谓吸金多数，先是正在旧年5月拿到7000万美元A轮融资，两个月后又得到英特尔900万美元投资。

　　而学会这项妙技，只花了它10个幼时的教练光阴

　　Figure 01采用的是端到端神经汇集，这边接受人类煮咖啡的视频，那里就能输着手脚轨迹，让呆板人通过效法机器人，最终结束自帮操作。

　　只是机器人，扔去10幼时就结束教练不说机器人，关于让呆板人学会煮咖啡这类职分自己来说，一经不是一件难事儿了。

　　其中心便是效法研习，入选CoRL22（呆板人，研习集会）的VIOLA能够做到（它是一个以对象为中央的效法研习框架，基于Transformer举办推理，擅长长程职分，比最进步的效法研习算法本能逾越45.8%）；

　　来自谷歌、本年6月颁布的HYDRA，也专攻于此，擅长百般粗粒度和细粒度局限，并可自正在切换。

　　来自斯坦福大学的AME，基于道点（Waypoint）竣工，关于煮咖啡这种职分也绝不暗昧，只只是速率慢许多。

　　再有英伟达的HITL-TAMP、MimicGen等钻探收效，也便是呆板人效法研习合系，就不逐一先容了。

　　纵然Figure 01的阐扬很不错（譬喻速率就很速）机器人，但不少网友仍是评议：

　　譬喻它能不行拿起杯子、将其放到咖啡机下，沏完之后再增添奶油和糖，再将杯子放到托盘上，端到人眼前？

　　本相上，苹果公司合伙创始人Steve Wozniak曾提出一个评估呆板人自帮本事的咖啡测试机器人。

　　它央浼呆板人从进入一个不懂的家中下手，然后找到厨房，识别器材（比如咖啡机、水壶）和原料（咖啡豆、糖、牛奶等），最终做好一杯咖啡，且全程不领先20分钟。

　　这个测试检验呆板人正在未知处境中导航、识别物体、操作器材和原料以及从命人类号召等一系列本事。有人提倡过投票，问2040年之前能否有如此的呆板人降生？机器人机械人又拿下一种家务：10幼时学会煮咖啡仅需观察人类演示视频