机械人，是奉行自愿化任务的机械装配。它既可能经受人类带领，又可能通过预先编排的步骤，也可能以人为智能时间订定的法则提要手脚。机械人的职责是协帮或庖代人类任务的任务，譬喻创设业、分娩业、开发业，或是伤害的职业。

　　机械人工高级整合限造论、死板电子、筹划机、原料和仿生学的归纳产品。正在工农业、医学、开发业以至军事等范围中都拥有额表要紧用处。

　　国际上对机械人的观点曾经逐步趋近相似。结合国圭表化机闭领受了美国机械人协会给机械人下的界说：“一种可编程和多效力的，用来搬运原料、零件、器械的操作机；或是为了奉行区其余职责而拥有可转换和可编程行动的特意体系。”

　　纵观环球科技机械人资产起色态势及政策，环球大举起色机械人时间是应对经济转型升级的要紧需求，也是智能社会起色的形势所趋：譬喻我国订定了中国创设2025、美国再工业化和工业互联网政策、欧盟“火花”策划、德国工业4.0政策、日本机械人新政策、韩国机械人强国政策等等，机械人时间及行使已成为改进起色的必争之地。

　　早正在2013年，国际有名智库麦肯锡环球商量所公布了《引颈环球经济改革的打倒性时间》呈文，将优秀机械人列入其预测的12项打倒性时间中。

　　机械人时间的商量和行使已从工业范围火速扩张到航空航天、国防安闲、国度安闲、医疗病愈等其他范围，机械人资产正在另日政策性位置越来越要紧。、

　　公司是宇宙上最大的专业分娩数控装配和机械人、智能化配置的有名厂商。公司时间当先，能力雄厚，为当今宇宙工业自愿化工作做出了要紧功劳。

　　自1974年，FANUC首台机械人问世以还，FANUC勉力于机械人时间上的当先与改进，是宇宙上唯逐一家由机械人来做机械人的公司，是宇宙上独一供应集成视觉体系的机械人企业，是宇宙上唯逐一家既供应智能机械人又供应智能机械的公司。FANUC机械人产物系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，普遍行使正在安装、搬运、焊接、锻造、喷涂、码垛等区别分娩闭键，满意客户的区别需求。

　　2008年6月，FANUC成为宇宙上第一个装机量打破20万台机械人的厂家；2011年，FANUC环球机械人装机量已超25万台，墟市份额稳居第一。

　　FANUC工业机械人同其他企业比拟拥有很大的特别之处：譬喻工艺限造越发便捷、同类型机械人底座尺寸更幼、具有独具一格的手臂计划。

　　发那科正在中国贩卖的工业机械人55%行使于日常创设业，排名前三的分辩为家电、物流和电子电气行业。

　　FANUC是环球墟市总销量最大的机械人品牌，值得一提的是，FANUC不依托大客户的销量，而是采用怒放性的墟市政策，让FANUC正在墟市上全数吐花。

　　ontrol的缩写，即富士自愿化数控。发那科泉源于富士通，但早正在1972年就已从富士通摆脱出来。发那科的创始人名叫稲葉清右衛門，卒业于东京帝国大学的周密工学科，落伍入富士通的筹划造御部，做电动油压脉动电机和数控体系的拓荒。他厥后经由频频研究，正在1956年拓荒出日本民间第一台NC数控体系。

　　：库卡（KUKA）机械人有限公司于1995年设立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是宇宙当先的工业机械人创设商之一。库卡机械人公司正在环球具有20多个子公司，大片面是贩卖和任事中央，此中包含：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，印度和绝大无数欧洲国度。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，同时也是库卡公司一起产物的注册字号。

　　中国度电企业美的集团正在2017年收购了德国机械人公管库卡94．55%的股权。

　　德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年正在德国奥格斯堡设立，最初紧若是做室内及都邑照明的，不久后起头涉足其他范围。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机械人。

　　库卡公司紧要客户来自汽车创设范围，同时也潜心于向工业分娩历程供应优秀的自愿化处理计划，更涉足于病院的脑表科及放射造影。越发是

　　原来，做到五个时间上自己就不大略。同时，库卡机械人时间越发安闲、越发节能。

　　涉足范围：库卡机械人可现实行使于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自愿化、金属加工、食物和塑料等资产。库卡机械人的用户群体包含：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、驰骋、福斯、法拉利、哈雷、波音、

　　、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、美味好笑等有名大咖级企业。

　　：公司创立于1928年，总部坐落东京。正在日本国内有23家分公司，正在环球有32家子公司，公司正在环球曾拥有7000多名职工。起首触及的界限是死板加工、工业机械人、功用零部件和原料。

　　NACHI不二越公司总工场是正在日本富山，公司除了做周密死板、刀具、轴承、油压机等表，机械人片面也是他的重心片面。最先是日本丰田汽车机械人分娩线的专供厂商，专业做大型的搬运机械人、点焊和弧焊机械人、涂胶机械人、无尘室用LCD玻璃板传输机械人和半导体晶片传输机械人、高温等恶毒情况顶用的专用机械人、和周密机械配套的机械人和死板手臂等。

　　NACHI不二越公司自创立起头从来勉力于起色死板时间，以及死板创设工作。总工场位于日本富山，北美、南美，欧洲及亚洲也设有分娩基地，并活着界界限内设立了常驻代表机构和贩卖网点机器人，如许可能敏捷而切确地操纵墟市动向，满意客户的抱负。

　　其产物紧要包含：特种钢、切削器械、轴承、液压装配、机械人体系、切削刀具，机床、轴承、液压配置，自愿化分娩用机械人、特种钢、面向IT资产的超周密死板及其情况体系。等，此中NACHI轴承是目前日本有名的四大轴承品牌之一机器人。

　　川崎重工是有名日本三大重工企业之一，设立于1896年，具有百余年史乘。从60年代末起，川崎重工行为日本国内第一家创设工业机械人的企业已为环球种种客户供应了40年优质，安宁的机械人自愿化处理计划。公司正在环球有3万多名职工，产物包含海陆空等多个界限，但航空航天必要依赖军工订货。

　　川崎重工与日本第一大汽车创设商丰田汽车结成了政策伙伴闭连，并维系了30多年的优秀互帮，正在丰田汽车环球各地的工场里都能见到川崎机械人。上世纪80年代起川崎重工起头为中国客户供应本人的良好任事，至今已涉及汽车创设，汽车零部件，死板创设，家电，电子，注塑等诸多行业，行使于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等种种用处。

　　2006年，川崎重工机械人为作正在中国设立了全资子公司——川崎机械人（天津）有限公司。随后又正在上海和广州设立分公司，以便利为宽大中国用户供应赶疾的全方位机械人自愿化处理计划

　　：川崎机械人具有业界当先的任务界限和牢靠性，其质地和牢靠性已成为川崎的代名词。其无轴计划易于爱护和编程，拥有业界当先的负载才力、正直隔断和速率。

　　：ABB总部坐落瑞士苏黎世，1998年由两家拥有100多年史乘的跨国企业瑞典——阿西亚公司(ASEA)和瑞士——布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)吞并而成。ABB与环球100多个国度都有营业交游，正在环球有15名职工。为工业、交通、开刊行业的客户供应分娩功率和动力功率的处理计划。

　　ABB的营业涵盖电力产物、离散自愿化、运动限造、历程自愿化、低压产物五大范围，以电力和自愿化时间最为有名。

　　。ABB夸大的是机械人自己的合座性，以其六轴机械人来说，单轴速率并不是最疾的，但六轴沿道结合运作从此的精准度是很高的。

　　ABB的主题时间是运动限造体系，关于机械人本身来说是最大的难点。ABB控造了运动限造时间，可能轻松杀青循径精度、运动速率、周期年光、可步骤计划等机械人的本能，大幅度进步分娩的质地、成果以及牢靠性。

　　ABB对3C行业着重水准很高。ABB的产物将更多调和智能化、互联化、大数据等优秀时间

　　ABB集团位列环球500强企业，ABB是电力和自愿化时间范围的指导厂商。

　　2018年7月，《家当》宇宙500强排行榜公布，瑞士ABB集团正在2018年《家当》宇宙500强中排行第341位。

　　2018年12月，宇宙品牌实习室编造的《2018宇宙品牌500强》揭晓，ABB公司排名第279。

　　史陶比尔集团（英文名：Staubli）创立于1892年，总部位于瑞士的Pfffikon。史陶比尔集团有着100多年的起色史乘机器人，是一家

　　史陶比尔集团起头将死板运动的手艺和时间的改造加入到机械人范围。从1982年起头，机械人为作的起色展现正在手艺的擢升和新计划的拓荒。今朝，史陶比尔机械人仰仗其时间的及贸易范围的安闲、牢靠和高效，成为环球范围的工业机械人当先者之一。

　　史陶比尔仰仗其产物的完满性、优质的牢靠性，从机械人行使的各个要害范围脱颖而出。值得一提的是，

　　1997年，史陶比尔正在欧洲以表设立了第一家工业创设基地——史陶比尔（杭州）周密死板电子有限公司，以周密死板电子配置的分娩、贩卖以及计划和研发，为中国墟市供应优质的产物和优秀的处理计划。紧要营业包含：织造工业用死板、火速毗邻体系、工业机械人

　　柯马是一家从属于菲亚特集团的环球化企业，设立于1976年，总部位于意大利都灵。

　　此中空腕机械人NJ4正在点焊范围更是拥有无以伦比的时间上风。

　　柯马为稠密行业供应工业自愿化体系和全数爱护任事，从产物的研发到工业工艺自愿化体系的杀青，其营业界限紧要包含：车身焊装，动力总成，工程计划，机械人和维修任事。

　　早正在1978年，柯马便率先研发并创设了第一台机械人，名字为POLAR HYDRAULIC机械人。正在尔后几十年中，柯马一向改进时间，成为了机械人自愿化集成处理计划的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机械人产物，负载界限最幼可至6公斤，最大可达800公斤。

　　柯马最新一代SMART系列机械人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自愿连线，锻造，涂胶，拼装和切割的SMART自愿化行使计划的时间主题

　　柯马行为国际守旧航空分娩线创设企业，柯马为北美和欧洲大型原始飞机创设商供应飞机创设处理计划，行为航空分娩链紧要设备供应商，指导环球航空创设工艺时间前沿。

　　柯马航空产物总类涉及飞机分娩线工艺组织计划及改造，飞机工艺工程学，航空柔性夹具和工装器械，航空测试配置及检测器械，自愿化钻孔与铆接任务站和总装大部件对接对中平台，数控机床机加加工配置等，譬喻曾经多次交付空中客车，波音，诺斯洛普·格鲁门，洛克希德马丁及其它航空企业。

　　1997年柯马正式进军中国墟市，并于2000年设立了独资企业：柯马（上海）汽车配置有限公司，坐落于上海松江泗泾工业园区。

　　：精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，设立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像范围的环球当先企业。公司设立于1942年，正在数码影像领域处于环球当先水准。正在2018年国际品牌500强中，该公司位列第328名。

　　。爱普生新一代SCARA机械人，从可反复定位精度惟有5微米的300多个G系列机械人，到特其余RS系列SCARA+机械人，正在业界处于当先位置。

　　爱普生工业机械人产物系列不单包含SCARA机械人。况且供应完备产物阵容的SCARA、6轴和线、

　　安川株式会社是日本一家创设伺服体系，运动限造器，换取电机驱动器，开闭和工业机械人的厂商。公司莫托曼机械人是重型工业机械人，紧要用于焊接，包装，安装，喷涂，切割，原料收拾和日常自愿化。安川电机株式会社正在1915年设立，总部位于日本福冈县北九州。

　　安川正在1969年申请“机电一体化”一词字号，并于1972年被同意。总部开发物正在1954年由美国开发师安东尼雷蒙计划。安川电机株式会社股票正在东京和福冈证交所上市业务，是日经225股票指数因素股。

　　安川电机正在1977年，应用运动限造时间拓荒分娩出了日本第一台全电气化的工业用机械人，尔后又接踵拓荒了焊接、安装、喷漆、搬运等种种各样的自愿化效率机械人，并从来引颈着环球资产用机械人墟市。截至2015年9月，

　　安川机械人主题范围：安川电机紧要分娩的伺服和运动限造器都是创设机械人的要害零件。安川电机可以控造主题科技与其近百年专业电气的史乘密不成分，让安川电机正在拓荒机械人方面有着特别上风。

　　安川电机接踵拓荒了焊接、安装、喷涂、搬运等种种各样的自愿化功课机械人，其主题的工业机械人产物包含：点焊和弧焊机械人、油漆和收拾机械人、LCD 玻璃板传输机械人和半导体芯片传输机械人等，是将工业机械人行使到半导体分娩范围最早的厂商之一。

　　安川公司的筹执掌念是打造一流的时间水准，推动和进步公司的治理和筹办功率，满意墟市和顾客的必要。

　　公司总部坐落沈阳，从属于我国中国科学院，产物首要包含智能任事机械人、干净机械人、工业机械人、特种机械人和转移机械人，

　　新松公司从属中国科学院，是一家以机械人独有时间为主题，勉力于数字化智能高端设备创设的高科技上市企业。中科新松有限公司是新松机械人集团正在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”政策组织中两大总部机构之一，勉力于打造一个国际化的、平台化的、改进的机械人行业标杆。

　　公司营业涵盖智能机械人、智能创设和改进起色三大板块，分辩设立新松机械人与人为智能商量院、新松工业4.0归纳商量院、星智汇创业孵化平台。

　　中科新松告捷研发了多可团结机械人全系列产物，包含单臂团结机械人、双臂团结机械人、复合机械人，具有自决常识产权与多项专利。同时，

　　通过将机械人时间与人为智能时间相贯串，乒乓球机械人开创了智能机械人的新纪元。

　　正在环球十大最顶尖机械人中，日本占了半壁山河，到达50%，可见其当先上风很是分明。正在工业机械人范围，目前日本就盘踞了当先上风，是工业机械人范围的前驱者。

　　早正在1990年10月，正在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机械人国际圭表大会通过了一个文献，将工业机械人分为了四大品种。分辩是：(1)循序型。具有划定步骤行动限造的体系。(2)沿轨迹功课型。可能奉行某种转移功课，如焊接和喷漆等较为庞杂的任务。(3)远距功课型。可能实行远隔断操控，是另日工业机械人，譬喻正在月球上可以自愿任务的机械人。(4)智能型。这品种型的工业机械人拥有感知、适当及头脑和人机通讯性能，这种机械人曾经摆脱了“机械”的领域，而且到达了“人”的领域。

　　日本目前的工业机械人水准，已处于“远距功课型”和“智能型”阶段，早正在90年代，日本就曾经普及了“循序型”和“沿轨迹功课型”，日本下一代的机械人起色倾向正在于低本钱、高速化、牢靠性、汇集化、视觉和触觉、高精度化等方面起色。

　　早正在2007年，日本当局就出台了一份策划，策划正在2050年之前，将工业机械人的资产周围扩充到1.4兆日元，具有百万工业机械人。假使一个工业机械人等同于10个劳动力，100万个工业机械人，就相当于1000万个劳动力，况且还优劣常优质的劳动力。日本总人丁1亿多，100万个工业机械人，可能填充日本国内劳动力的缺少。

　　工业机械人是另日科技工场最常见的、不成或缺的配置。正在环球工业机械人中，正在环球有名机械人公司中机器人，

　　正在环球及亚洲墟市举足轻重，更盘踞了中国机械人资产70%以上的墟市份额，简直垄断了机械人创设、焊接等高阶范围。

　　机器人。ABB机械人国产化的质地稍有低重，日本的安川、日本的发那科和欧美产物比拟则CP值较高，越发吻合正在华的客户需求。

　　现今朝，环球机械人厂商往往更爱好与出名品牌车厂实行互帮绑定，譬喻福特汽车只用德国的库卡、通用汽车紧要用日本的发那科、欧系品牌很是钟情于瑞士的ABB等，这无疑与机械人资产四民多族的政策相闭。

　　要紧由来是四民多族的发迹都是从事机械人资产链干系的营业，譬喻瑞士ABB和日本安川电机从事的是电力配置电机营业，而日本发那科商量的是数控体系，德国库卡最初从事的是焊接配置。

　　最终这四民多族之因此能成为环球当先的归纳型工业自愿化企业，都是由于控造了机械人本体及其主题零件的时间，并勉力于最终杀青一体化起色，是以才有了工业机械人四民多族的美誉。

　　据专家先容，我国国产机械人墟市份额仅占约30%，且紧要处于行业低端，高端机械人急急依赖进口。我国工业机械人和富强国度的差异紧要正在主题时间与要害零部件上，譬喻周密减速机、限造器、伺服体系以及高本能驱动器等要害零部件大片面依赖进口，而且本钱占到合座分娩本钱的70%以上。采购主题零部件的本钱已高于海表同款机械人合座售价，是以，很难正在国际逐鹿中胜出。

　　机械人资产链上游是主题零部件，相当于人的大脑，这个范围国内基础依赖进口。中游是机械人本体，是机械人的身体；下游是体系集成商，目前国内95%的企业凑集正在这一闭键。

　　因为国内大巨细幼数百家企业正在低端墟市上同质化扩张，我国机械人资产急切必要全数打破要害零部件与主题时间，夯实资产基本，杀青质的打破。

　　结果上，中国机械人资产起色拥有极大潜力，仰仗中国大国科技上风抢先来指日可待。正在国际上往往用每万名工人机械人具有量来量度机械人普及水准。目前我国每万名工人机械人具有量为23台，日本、韩国突出了300台。

　　机械人时间及行使正在另日环球科技逐鹿中拥有额表要紧的政策价钱，环球紧要国度都出台了激励战略，激励起色机械人资产。譬喻美国公布了机械人起色门道呈文，以至于把机械人与互联网放正在平等要紧位置;再譬喻欧盟启动了环球最大民用机械人研发策划。

　　中国订定了机械人资产“十三五”起色策划。越发是《中国创设2025》将机械人与高等数控机床列为需大举饱舞杀青打破起色的十大重心范围。机器人全国最顶尖的十大机械人是哪些？