本年八月，2023年度宇宙机械人大会正在北京召开，数百家机械人相干企业参展，吸引了突出二十万人次的观多现场游历。

　　比拟于过去机械人多限造于扫地机械人，工业机械人等有限的样子，本次参展机械人涌现出样子百花齐放的特征，从能够采摘樱桃的农业机械人，能够辅帮手术的医用机械人，连续到效仿中国知名诗人李白的人形机械人。如许界限的机械人起色，让咱们不单思索，是否咱们仍旧将要从“数字经济时期”(Digital Economy)更进一步走到“自帮经济时期”（Autonomy Economy）假如是的话，下一个十年经济拉长的催化剂又将是什么？咱们又该怎么正在机械人时期职掌科技自帮化的闭头技能？[1,2,3,4]

　　正在过去的三十年间，宇宙经济的急迅起色很大一局限是由数字经济催生的：通过操纵消息技能更好地缔造，出售，分拨和消费商品和供职。

　　互联网经济正在2005到2010年间孝敬了成熟经济体突出21%的经济拉长[5]，这一数据正在之后十年间连续居高不下。正在2019年，互联网经济为美国孝敬了2.1万亿GDP[6]，到达了悉数美国当年悉数GDP的10%，仅次于房地家产，当局开支和缔造业，正在美国悉数家产中排名第四，并孝敬了突出六百万个高收入的事业岗亭。美国也由于其正在数字经济范围的当先位置，成为了过去三十年中经济最为得胜的国度，成立了一大宗科技巨头公司，如微软，谷歌，亚马逊，脸书，英特尔，英伟达等等。

　　跟着机械人正在样子和成效上的发作式拉长，咱们或者将要进入一个新的技能时期，即“自帮经济时期”，通过操纵分歧品种的机械人，如主动驾驶汽车，配送机械人，工业机械人，无人机，家用供职机械人等等，去供给产物和供职。这暂时期或者带来更高的经济拉长驱动力，因而，职掌机械人揣度的总共家产链，正在新的经济时期做到十足自帮化关于我国的经济起色是极为紧要的。

　　关于新时期的机械人揣度的家产链来说，有几个部件极为闭头机器人，折柳是：人为智能软件，电池，传感器，揣度芯片和伺服电机。咱们通过图一来比拟中美两边正在这几个闭头部件中盘踞的供应链份额。

　　正在人为智能软件和算法方面，我国和美国事供应链中市集份额排名前两位的国度机器人，美国具有突出44.2%的人为智能人才，我国具有32.3%[7]，紧随其后。由于我国具有强大的互联网经济和当先的智能电动汽车家产及公司，这些企业具有了多量的人为智能人才。这些人才具有的本领栈能够随时为机械人揣度范围做出孝敬。虽然正在人为智能人才范围美国短暂当先我国，这一近况也或者被蜕变，我国每年有更多的理工科专业的卒业生正在不绝参加这一范围，同时也有多量的欧美相干人才正在回到祖国起色。

　　正在电池，传感器，伺服电机范围，我首都盘踞了供应链的统治性位置。正在这几个闭头部件，我国折柳盘踞了供应链的56%，26%和30%[8,9,10]，而美国正在这几个闭头部件的供应链中只盘踞了切近3%，简直能够忽略。这一上风得益于我国近几年正在缔造业上的急迅起色，越发是正在手机缔造，汽车缔造等范围的前进为我国正在机械人揣度的起色打下完结实的基本。

　　我国正在机械人揣度家产链上的劣势齐集于揣度芯片的策画和缔造上。直到即日，美国已经正在揣度芯片的策画和缔造上盘踞了绝对当先的位置，正在供应链中盘踞了突出50%的份额。同时，美国还正在诈欺其政事和经济影响力，戮力局部我国正在这一范围的起色，以保卫其当先位置。从2022年早先，美国贯串推出的芯片法案，出口局部法案，均针对我国的半导体家产，越发是面向机械人揣度的高算力，高带宽的高端半导体家产实行阻碍。

　　因而，虽然我国正在机械人经济时期踏出了坚实的第一步：我国现正在是宇宙上最大的机械人缔造和消费商，每年缔造突出一千五百万台清扫机械人，简直横扫了环球市集；正在2022年缔造了突出五百五十万台智能电动汽车，而全宇宙的智能电动车年销量唯有一万万台。但正在机械人揣度芯片的范围，我国已经只可做作正在低端芯片上完成自帮化，正在高端机械人揣度芯片上仍面对要紧的“卡脖子”题目。

　　以技能驱动的经济拉长的三个最大激动力折柳是：人力血本、技能更始力和金融血本。

　　正在自帮经济时期，机械人揣度咨询即是这些激动力的根底，它培植人才，以学问产权的形态发作技能更始，并随之吸引血本的流入。因而，要评估我国正在自帮经济时期的逐鹿力，咱们需求从咨询近况，人才库和资金参加三个层面来解析我国正在机械人揣度范围的上风和劣势。

　　咨询近况是权衡我国正在机械人揣度范围最直接的举措。咱们通过国际工程师协会旗下的摆设与编造远景构造提出的机械人揣度芯片蕴涵的几个中心咨询方原来权衡，此中蕴涵揣度机编造组织机器人，电子策画主动化及电途策画这三个范围。咱们统计了近些年正在这三个范围的旗舰级集会上揭橥的论文数目，对通信作家事业于中国的咨询机构和通信作家事业于美国的咨询机构的作品实行比拟，并闪现正在图二中（所稀有据按照美国数据实行归一化）。

　　能够看到，比拟较美国的咨询机构，我国正在悉数的三个咨询对象上都处于落伍的态势，均未到达美国咨询机构的60%的程度。而假如将美国的数据与其半导体盟友如日本，韩国，欧友国家连系起来，我国与其差异将会更大。

　　从好的一方面来看，咱们的前进也是庞大的。约莫正在十年之前，我国咨询机构的作品简直鲜有能登上这三个咨询范围的顶级期刊和集会的。正在过去十年，我国正在机械人揣度芯片这一对象得到了长足的前进机器人。比如清华的面向通用人为智能的天机芯片，中科院揣度所的DADU系列机械人感知、谋划、驾御芯片，都正在范围内取得了多量的眷注。多量科技公司如阿里巴巴，百度，华为，地平线等，也都早先研造自帮的机械人芯片，并成为了范围内的紧要孝敬者。以现时事态来看，假如我国当局延续正在这一范围推广投资，我国机构能维系前进的趋向的话，希望正在十年之内追逐上美国。

　　当咱们即将步入自帮经济时期之际，半导体家产的研发事业仍旧先一步正在机械人揣度范围早先组织。越发是新一代的半导体从业职员，他们不单具备了古板的半导体研发本领，更对人为智能有长远的解析和思索，他们将会是国度正在机械人揣度芯片范围的强大资产和投资。

　　以图三所示，咱们比拟了中国和美国正在机械人揣度，越发是半导体范围的人才贮备。咱们从现存半导体人才库，半导体潜正在人才库和人才库质地三个方面实行比拟。

　　现时有突出221000名半导体工程师正在我国事业[11]，行动比拟，美国的这一数据是277000[12]。因为我国正在过去十年大举强化了半导体家产相干的基本训诫，我国每年正在相干对象还能供给突出210000名卒业生行动贮备气力[13]机器人，而美国仅能供给约90000 名卒业生。

　　然而需求谨慎的是，我国正在半导体相干专业的卒业生唯有约15% 正在卒业后会延续从事本专业事业，而美国方面这一数据是38%[14]。收入方面，中国半导体工程师的均匀年收入是62000美金，而美国的半导体工程师的均匀年收入是96951美金一年机器人。这种分别反响了中国和美国正在上等训诫和工程训诫上的明显分别。由于更优质的训诫质地和更高的收入，美国的半导体家产比拟于我国更能吸引到环球的半导体人才。正在美国，每年有突出五千名具有相干学历的国际学生参预其半导体家产，而我国的半导体人才则多为本土培植。

　　因而，虽然我国正在机械人揣度，越发是揣度芯片方面的人才贮备正在数目上切近美国，但正在质地上还存正在差异。越发是美国能够吸引环球人才，而我国的人才库则只可本身培植。因而，我国亟需正在上等训诫和咨询的质地上延续前进来增加差异。

　　最终，咱们从经济参加角度来比拟中美两边的半导体家产，这一点正在策画和缔造前辈机械人揣度芯片上两边的逐鹿尤为激烈。这些经济参加关于两边的机械人揣度生态来说都犹如催化剂普通，极度闭头。经济参加的界限，政策以及关于这些基金的操纵恶果，都将确定两国谁能正在自帮经济时期拔得头筹。

　　美国关于其半导体家产仍旧选用了完整的投资政策。美国的芯片与科学技能法案（CHIPS ACT）供给了多达520亿美金的联国资金来资帮半导体缔造和基本咨询。最先，这一法案为有计算正在美国脉体实行半导体缔造或者升级其原有半导体缔造才干的公司供给了财务上的补帮机器人，这一补帮推动投资机构正在美国脉土投资，晋升其半导体缔造才干。其次，很大一局限补帮被用于资帮半导体相干对象的咨询。这些资帮蕴涵关于前辈造程的咨询，更始和前辈的半导体缔造技能等。第三，资金的一局限将被用于正在半导体家产及相干家产的职员培训，以其培植出相当界限的劳动力，对美国脉土的半导体家产缔造和更始供给帮力。我国也同样参加了多量的资金起色半导体家产。

　　虽然我国与美国的参加的资金量一样，投资对象更广，更完整的美国芯片与科学技能缔造法案，或者导致其正在半导体范围的上风更疾地正在机械人揣度范围发作直接的经济效益。而我国的投资或者更难直接正在机械人揣度范围发作直接效益，不过更有帮于我国正在机械人揣度，越发是揣度芯片范围的自帮性。

　　从咨询基本，半导体人才库等多个角度来看，我首都尚未能正在机械人揣度范围发作当先的上风，但笔者信任我国正在步入自帮经济时期能职掌敷裕的自帮性。非常需求谨慎的是，我国现时仍旧是机械人范围最大的缔造商和消费市集，同时这一市集还正在不绝地推广，将会为我国的机械人揣度芯片家产供给多量的贸易机缘。因而，我国能够维系现时正在机械人揣度范围的位置，并希望于十年之内追上美国的脚步。

　　跟着咱们进入“自帮经济时期”，中国与美国正在这一范围的逐鹿将对环球技能起色趋向发作深远影响。中国正在机械人技能的多样化操纵和急迅起色中显现了庞大潜力，越发是正在人为智能、电池和传感器等闭头部件的临盆范围。然而，正在揣度芯片的策画与缔造方面，中国仍需奋起直追，非常是正在面临美国长远的技能主导和策略局部时。虽然面对离间，中国的半导体行业正在过去十年中得到了明显前进，显示出强盛的起色动力。中国强大的市集界限和急迅拉长的机械人缔造和消费才干为本国技能起色供给了特别上风。其余，跟着越来越多的理工科卒业生投身该范围，中国正在人才培植方面正不绝堆集气力。从久远来看，中国正在机械人揣度芯片范围的自帮化是闭头。要完成这一主意，中国不单需求一连的技能更始和咨询参加，还需求强化训诫编造，吸引和培植高质地的人才。其余，策略援帮和国际团结也将正在这一进程中阐述紧要功用。因而，固然离间重重，但中国希望正在他日十年内正在自帮经济时期得到明显前进。通过归纳诈欺国表里资源，主动到场环球技能团结与逐鹿，中国有潜力成为机械人技能范围的环球带领者。这不单将激动中国的经济拉长，也将为环球技能起色和经济组织带来新的改良。

　　刘少山，深圳人为智能与机械人咨询院（AIRS）具身智能中央主任，国际电气和电子工程师学会（IEEE）国际摆设和编造途径图-机械人揣度对象主席， IEEE创业协会亚洲区主席，国际揣度机学会（ACM）技能策略委员会成员。咨询对象蕴涵机械人揣度、无人驾驶、科技策略等对象的咨询和事业。

　　甘一鸣机器人，中国科学院揣度所帮理咨询员，入选中国科学院揣度所“新百星”人才引进。正在编造组织范围顶会ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS等集会上揭橥过多篇作品，曾获的PACT2020 best paper nomination。目前正在智能揣度机中央肩负机械人照料器，机械人大模子，无人驾驶等对象的咨询和事业。

　　韩银和，中国科学院揣度技能咨询所咨询员，智能揣度机中央主任，国度凸起青年基金得回者，他的闭键咨询对象是芯粒集成芯片和范围专用智能揣度机。机械人估计贪图机器人正正在振兴：中国美国气力一共比拟