半岛·体育风起人形呆板人，多方实力入局，贸易化渐进。 古代呆板人能够分为工业呆板人半岛·体育、效劳呆板人和特种呆板人三类。比拟其他呆板人， 工业呆板人进展较为成熟半岛·体育，复盘工业呆板人的进展过程， 咱们以为场景合用性+本钱是影响呆板人浸透率的紧张身分。 人形呆板人处于资产链早期阶段， 潜正在利用场景空旷， 咱们估计早期利用场景可席卷家务界限、安保界限和补充空白劳动力等， 潜正在墟市领域高出万亿黎民币。目前限造人形呆板人进展的身分紧假若运动体例和本钱， 跟着车企、互联网企业、呆板人企业等企业入局，人形呆板人运控体例希望渐渐晋升， 本钱希望渐渐低重， 贸易化渐进。

　　AI 赋能+特斯拉入局，人形呆板人资产化希望加快。 从 2021 年特斯拉初度揭橥人形呆板人项目；到 2022 年 9 月 30 日出现原型机；再到2023 年 5 月， Optimus 能够完成多种精致独揽、独立导航等功用， 特斯拉 Optimus 项目出现了较疾的迭代升级速率： 1）从特斯拉本身上风说明， 特斯拉车端供应链圆满、进展无人驾驶积攒了大批视觉和AI 干系算法，希望将本身硬软件上风迁徙到人形呆板人项目上； 2）正在人形呆板人计划方面，特斯拉采用电动驱动+纯视觉计划， 计划性价比高机器人，量产可行性大； 3） 跟着 AI 手艺的进展， 人形呆板人希望团结大措辞模子机器人，晋升呆板人的自立研习和剖析人类希图的技能， 从而推动呆板人的智能化秤谌与人机交互式样的革新，最终加快人形呆板人资产化。

　　运动独揽体例是人形呆板人枢纽重点， 国产相应资产链希望受益。人形呆板人重点能够分为运控体例、算法和硬件。 软件方面，特斯拉本身具有较深的积淀，特斯拉本身安排算法和运控体例的能够性较大；硬件方面，咱们推敲到特斯拉降本诉求， 希望引进国内资产链企业低落本钱。 咱们以为从硬件角度来看，电机驱动、减速器、传动方法及传感器为人形呆板人重点本钱组成： 1）人形呆板人全身闭节和手部运动具有较高的自正在度，希望晋升无框电机、空心杯电机干系需求量； 2） 减速传动方面，推敲人形呆板人线性闭节和转动闭节需求区别，希望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠计划，晋升干系产物需求量。

　　投资创议： 咱们以为人形呆板人潜正在利用空间大，滋长天花板高， 举荐旭升集团（ 信达证券研发核心电新组&汽车组笼络笼盖） ； 创议闭心空心杯电机和丝杠干系供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利，无框电机供应商步科股份，谐波减速器供应商绿的谐波，特斯拉资产链干系企业三花智控(家电组笼盖)、 拓普集团（汽车组笼盖） 半岛·体育机器人、 国产伺服电机龙头汇川手艺机器人。

　　危险身分： 重点手艺进展不足预期； 特斯拉 Optimus 呆板人量产不足预期； 国产厂商代替海表资产链不足预期； 地缘政事危险&宏观经济下行危险。半岛·体育机器人机械人系列陈述（一）：AI赋能人形机械人开启蓝海新赛路