【摘要】新一轮科技革命和资产改革突飞大进，呆板人资产举动此中的闭头通用主意本领，将会维持疾捷增进势头，并正在互补性本领的胀吹下，效用尤其充裕和强盛，向着云化、智能化、协混合等偏向演进。中国已是环球最大工业呆板人市集，正在因素禀赋、人丁布局、收入程度以及数字本领开展等身分效用下，异日中国呆板人市集周围将不断增进、改进才力稳步加强、资产国际位置接续提拔。
近年来，伴跟着打倒性本领改进、市集新需求的呈现以及表部进攻的影响，呆板人资产正在本领、市集与资产角逐式样等方面都显示出新的开展趋向机器人。
跨行业本领协调接续深化。数字本领是典范的通用主意本领，正在国民经济各行业得到平常使用并胀吹使用该本领的行业发作深远改革，呆板人资产也不不同。跟着搬动互联网、物联网、大数据、云盘算、人为智能等新一代数字本领的日益成熟，数字本领正在呆板人资产的深度使用成为恐怕。5G本领依靠高速度、低时延、大相连的特色，将工业呆板人接入工业互联网，使其成为工业智能创造编造不成朋分的局限。通过工业互联网将呆板人的工况数据及时传输，能够检测工业呆板人的运转状况，理解就业效果，研判和预警潜正在窒碍。人为智能本领则能够明显加强呆板人的效用，使呆板人具备感知、决议等才力。其它，呆板人还与激光雷达、卫星遥感、地舆新闻体例（GIS）、虚拟实际、认知科学、生物本领、新原料本领等新兴本领越来越密切地团结正在沿途，形式接续充裕、效用不断加强。
加快云化和智能化转型。正在新一代数字本领的赋能下，呆板人向着云化、智能化的偏向开展。云化意味着呆板人本体终端只需求行使角落算力管束需求及时管束的幼周围数据，大周围的数据管束放正在云端举行，存储、盘算等体例资源按需挪用，由此能够裁减存储、盘算资源正在呆板人硬件上的负荷，使呆板人变得轻量化、低能耗，还能够低浸呆板人的利用本钱，更好地鼓励呆板人的普及。其它，相连到云端的呆板人之间还能够更轻易地举行数据交互，完毕同一调理操纵和呆板人之间的协同就业。智能化意味着呆板人得到肯定的正在繁杂场景下自立办理题主意才力，依托于常识图谱数据库、正在使用场景数据中举行熬炼习得的算法，呆板人具备了全域感知、智能决议、无误实践等才力。智能化的呆板人可能感知会意境况变革，并自随即对境况变革作出疾捷、无误的决议和呼应。借帮于人为智能本领的开展与协调，效劳呆板人正在天然发言会意、场景识别、推理认知等方面得到了分明先进。异日呆板人将愈加智能和天真，从简单感知向全域感知、从感知智能向认知智能、从单机灵能向集群智能的偏向演进。
人机协同程度不断提升。早期的工业呆板人服从事先设定的轨范独立发展就业，十分是正在工业场景下的少少重型呆板人，为了庇护工人的平安，被节造正在紧闭的境况下就业，就业境况与人隔摆脱来。纵然呆板人的本领程度正在接续提升，以至正在人为智能的加持下得到极大拓展，可是依然无法齐全取代人类的就业。正在人为智能范畴有一个知名的“莫拉维克悖论”：呆板能够落成对人类来说难度很大以至无法落成的职司，可是很多对人类很纯洁的就业，呆板人却很难做到。于是，倘若可能完毕呆板人与人的协同就业，将阐明二者各自的上风，使出产效果取得明显提升。效劳呆板人直接面临的对象便是人，正在与人接触的历程中，不单不行对人类的人身平安形成欺侮，况且必须要可能会意人类的指令。跟着触觉、力觉、呆板视觉、语音识别等传感器、人为智能本领的开展及其与呆板人的协调，呆板人能够感知人的地方、手脚，会意人的指令，从而完毕人机协同、人机共融：正在工业范畴，呆板人与人能够正在统一空间联合实践出产职司；正在生存范畴，呆板人能够近间隔为人类供应百般效劳。
使用场景接续拓展。早期的呆板人要紧使用正在工业范畴，取代工人的重体力劳动或从事高精度、卑劣境况下的就业，要紧使用正在汽车创造、船舶创造、化工、3C电子等资产，从事搬运、上下料、焊接、喷涂等就业。近年来，工业呆板人的使用范畴先河扩展到安装、打磨、扔光等高精度、高智慧度的场景。除了正在工业范畴的使用，效劳呆板人、特种呆板人也正在疾捷开展。正在效劳呆板人范畴，跟着视觉、压力等百般传感器的使用、操纵算法的优化以及人为智能本领的开展，呆板人的智能程度大幅提拔，仍然进入洁净效劳、教养文娱、家庭伴随、迎宾导购、送餐等平素生存。正在特种呆板人范畴，跟着效用、表正在形式和造动方法接续先进，使用场景接续拓宽，呆板人正在物流配送、应急周济、医疗手术、深海探测、空间搜求、国防等场景下得到平常使用。十分是防疫需求以及平素生存中对“无接触”的需求，胀吹特种呆板人的使用场景疾捷添补、市集周围需求疾捷增加。依照国际呆板人说合会（IFR）的数据，2017年2021年间，工业呆板人市集周围从163亿美元增进至175亿美元，年均增速仅为1.8%；而效劳呆板人市集周围从66亿美元增进至172亿美元，年均增速抵达27.1%，特种呆板人市集周围从38亿美元增进至82亿美元，年均增速抵达21.2%。能够看到，效劳呆板人的增速远远超出工业呆板人的增速。跟着重点本领的进一步成熟和本钱的进一步降落，效劳呆板人希望成为呆板人资产增速最疾、所占份额最大的范畴，也将成为环球呆板人资产角逐的中央。其它，呆板人本领也正在向出产配备和出产器材浸透，“呆板人化”的智能配备和器材日益普及。
新型贸易形式接续展现。呆板人资产古板的贸易形式是呆板人创造企业将产物卖给用户，从而得到收入。可是正在这种形式下，少少资金、本领气力不强的企业十分是中幼企业欠缺购置资金，也没有才力举行呆板人装置后的调养、保护和使用开辟。近年来，“呆板人即效劳”（Robot-as-a-Service，RaaS）的贸易形式应运而生。正在这种形式下，呆板人创造企业向用户供应呆板人租赁、代运营、一体化办理计划等效劳。用户能够依照需求天真租用呆板人，而且得到呆板人创造企业供应的增值效劳，明显低浸了呆板人利用的资金和本领门槛，从而完毕呆板人的疾捷陈设和创造业出产线的智能升级。呆板人创造企业也于是低浸了市集执行难度，加疾了营业开展和营收增进。跟着数字本领与呆板人的进一步协调以及呆板人使用场景的拓展，将会有更多新型贸易形式呈现。
各国强化政策结构。国际金融危害后，天下要紧国度高度注意前辈创造业的开展，提出一系列复兴创造业、鼓励创造业回流、开展前辈创造业的政策。呆板人举动创造业的闭头支柱本领和创造业智能化的紧急胀吹力，更是成为各国资产计谋闭心的中央。2018年美国国度科学本领委员会揭橥的《美国前辈创造业诱导政策》，提出5大范畴15项需求开辟和负责的新创造本领，此中就征求前辈工业呆板人。2022年2月，美国国度科学本领委员会揭橥新一版《闭头和新兴本领清单》也征求了自立体例和呆板人的实质。欧盟委员会2020年揭橥的《欧洲工业新政策》将呆板人举动对异日欧洲工业拥有政策性的闭头使能本领。2021年法国当局投资8亿欧元开展呆板人资产，此中一半资金用于胀吹新一代数字本领与呆板人的深度协调。呆板人是日本“社会5.0”政策的紧急支柱本领，日本当局无间万分注意强化呆板人及联系本领和资产的开展，2021年日本科技计谋推敲所揭橥的《2021科技改进白皮书》提出，到2050年，通过人为智能与呆板人的联合进化，完毕自立练习、举止、与人共生的呆板人。
企业加大投资力度。呆板人资产的优越远景吸引了洪量投资和新市集主体进入。一是古板呆板人企业接续向资产链上下游延长、拓宽产物线、使用新本领和改进贸易形式；二是一批新兴呆板人企业切入古板呆板人企业尚未闭心到的细分市集。这些再造气力依靠差别于正在位者的本领上风，完毕产物、贸易形式和使用场景的改进；三是少少科技企业跨界进入呆板人范畴，比方特斯拉、幼米分手揭橥Optimus和CyberOne人型呆板人，亚马逊收购扫地呆板人公司iRobot，商汤科技推出“元萝卜SenseRobot”AI下棋呆板人。因为这些科技企业拥有很强的数字科技才力十分是人为智能本领，它们的呆板人产物也弥漫行使正在人为智能范畴的积蓄，拥有更高的智能化程度。比方，特斯拉Optimus采用了特斯拉电动汽车中利用的齐全自愿驾驶体例FSD，并行使Dojo超等盘算机举行神经搜集自愿熬炼，完毕了自愿驾驶本领、人为智能本领与呆板人本领的深度协调。幼米CyberOne同样包括了深度视觉、境况语义识别与语音激情识别等效用模组。
市集周围不断增进。近年来，中国呆板人市集无间维持疾捷增进势头。2017年至2021年间，工业呆板人发卖额从46亿美元添补到75亿美元，年均增进13.0%；效劳呆板人发卖额从12亿美元添补到49亿美元，年均增进42.2%。中国工业呆板人和效劳呆板人发卖额占环球比重分手从2017年的28.2%和18.2%提升到2021年的42.9%和28.5%。异日，跟着下游需求市集的增加，工业呆板人开展将不断向好，估计2023年市集周围将达99亿美元。
因素禀赋变革、资产转型升级、老龄化和生存程度提升等身分将胀吹中国呆板人使用市集周围一连维持疾捷增进势头。一是中国工资程度的疾捷提拔胀吹“呆板换人”。为了保护正在劳动汇集型资产和加工创造闭节的归纳本钱上风，“呆板换人”成为不少中国创造企业的采取，也是当局大肆胀吹的偏向。少有据测算，企业投资一个6轴焊接呆板人，一年旁边就可收回本钱。纵然2020年中国工业呆板人密度抵达246台/万名工人，约为天下均匀程度的两倍，但工业呆板人拥有较大的市集空间。二是中国资产高质料开展的需求。大肆胀吹农业、创造业、效劳业等各行业捉住数字经济带来的开展机缘，行使数字本领赋能资产开展，加强改进才力、提升出产效果、刷新产物格料、提拔用户效劳，从而加强资产国际角逐力。呆板人是数字化转型的紧急出产筑设，跟着中国资产数字化智能化升级的深刻胀动，其市集需求将会一连增进。三是顺应人丁老龄化的需求。依照第七次人丁普查数据，中国60岁及以上人丁占总人丁比重抵达18.7%，此中65岁以上人丁占比13.5%。需求加疾开辟和行使呆板人供应暮年人伴随、照顾、痊可等就业。四是生存程度接续提拔的恳求。收入程度的提升带来人们闲暇时光代价的提拔、对高程度医疗效劳的需求，由此爆发对家庭效劳、教养文娱、手术呆板人等效劳呆板人的需求增进。据国际呆板人说合会预测，中国工业呆板人、效劳呆板人发卖额正在2024年将分手抵达115亿美元和102亿美元，分明疾于环球增速。
改进才力稳步提拔。中国呆板人资产仍然造成较为完美的全资产链编造，重点零部件和整机研发、创造才力接续加强。2011年之后，美国、德国、日本、韩国等古板呆板人强国的专利申请量年增进率仅正在2%3%旁边，而中国呆板人专利申请量进入疾捷增进轨道。2011年2020年间，中国呆板人资产累计申请专利20.1万项，占环球专利申请总量的55.9%。中国脉土企业正在周详减速器、高职能伺服驱动体例、智能操纵器、智能一体化闭节等闭头本领和部件范畴的本当先进分明，正在新闻感知与导航、多职司计议与智能操纵等重点共性本领范畴得到打破，仿生感知与认知、电子皮肤等前沿本领范畴得到原创性成效。中国呆板人资产展现出一批呆板人行业的专精特新“幼伟人”企业。代表性的企业征求谐波减速器范畴的绿的谐波，RV减速器范畴的南通振康、双环传动，伺服电机范畴的汇川本领、合川科技，电机操纵器范畴的新松呆板人、新时达、华中数控等。
党的二十大陈说指出：“保持改进正在我国今世化修筑全体中的重点位置。”呆板人举动前辈创造业的重点本领、知足群多公多日益增进的夸姣生存需求的紧急支柱本领，是中国科技改进的紧急偏向。跟着国度不断加大根源推敲和资产共性推敲的援救，企业研发参加和市集拓展力度的接续加大以及数字科技等新兴范畴本领与呆板人本领的深度协调，中国呆板人资产的改进才力将一连提拔，渐渐缩幼与古板呆板人强国的差异，以至正在效劳呆板人、专用呆板人等细分范畴得到环球当先位置。
国际位置接续加强。正在国内市集增加的同时，中国呆板人资产也正在疾捷生长。2016年中国工业呆板人产量7.2万套，2020年抵达21.2万套，年均增进31%，2021年抵达36.6万套，同比增进44%。2021年效劳呆板人产量921.4万台，比上年增进49%，特种呆板人产量也正在稳步增进。中国呆板人资产不但掩盖了征求工业呆板人、效劳呆板人、特种呆板人及其要紧细分范畴的平常资产门类，况且造成了征求上游研发策画，中游减速机、伺服体例、电机操纵体例、芯片等重点零部件创造，下游整机创造与体例集成开辟正在内的完美且自立的资产链条。中国呆板人资产的开展一方面得益于环球当先呆板人企业正在中国的结构，同时也受到中国脉土企业疾捷开展的胀吹，展现出一批工业呆板人新气力，如并联呆板人范畴的李群自愿化、勃肯特，互帮呆板人范畴的节卡呆板人、遨博智能，搬动呆板人范畴的斯坦德呆板人、极智嘉、迦智科技等。
中国脉土呆板人企业的疾捷生长要紧得益于两方面的身分：一方面，周围大且异质性的国内市集。中国呆板人市集发卖额天下第一且维持高速增进态势，这为国内呆板人企业的开展供应了市集时机。更紧急的是，中国呆板人市集需求浮现出与古板市集的庞大区别。
一是工业新需求疾捷增进。2011年，工业呆板人使用行业散布分手为：汽车费产占36%，电子电器占23%，金属刻板占8%，橡胶塑料占6%，食物饮料占3%；到2020年，电子电器占37%，汽车费产占27%，金属刻板占14%，橡胶塑料占6%，食物饮料占4%，此中电子电器行业份额比2011年提升14个百分点，超出汽车行业成为工业呆板人使用最多的范畴。中国事环球最大的新闻与通讯本领（ICT）创造业基地和产物出口国，手机、札记本等3C电子产量超出环球的一半。中国新能源汽车、动力电池、光伏等政策性新兴资产高速增进，正在产物创造和利用闭节洪量利用呆板人。正在这些新兴范畴，天下呆板人巨头并不具备分明上风。
二是工业市集需求的多样性。中国具有完好的工业门类、相对完美的资产链条，同时企业开展程度拥有多方针性，这就造成了中国工业范畴呆板人使用场景的充裕性和对产物、办理计划的区别化需求。目前，工业呆板人的使用已增加到焊接、喷涂、扔光打磨、涂胶、上下料、去毛刺、搬运、码垛、安装机器人、分拣、包装、检测等平常范畴。
三是效劳呆板人市集疾捷开展。正在家庭效劳、物流配送、暮年照管、医疗效劳等范畴对呆板人的需求疾捷增进，这些范畴是角逐相对不弥漫的“蓝海”，郁勃国度呆板人企业尚未造成绝对的当先上风，为后发国度和后发企业的进入供应了时机。
另一方面，国内呆板人企业才力的区别性。跨国公司的才力与中国国内异质性的市集需求不齐全完婚，同时它们要紧闭心高端市集，难以掩盖中国国内充裕的使用场景十分是区别化的利基市集需求。比拟之下，中国呆板人企业尤其熟谙国内市集需求、拥有更低的本钱，少少草创公司能够从周围不大的利基市集或者体例集成等本领壁垒相对较低的资产链闭节切入。同时，中国数字经济郁勃，人为智能、大数据、云盘算、物联网等本领居于天下前线，通过胀吹数字本领与呆板人的协调，能够改进产物、效劳与贸易形式，造成中国呆板人企业的区别化上风。中国各行业数实协融合智能化转型的深刻胀动、效劳呆板人更平常地进入家庭和各效劳行业，鼓动国内呆板人市集不断增进。跟着国产呆板人企业本领改进才力的提拔，可能更好地效劳国内市集，同时国际角逐力的提升也有帮于开采“一带一起”沿线国度甚至郁勃国度市集，由此鼓动中国呆板人资产正在环球资产式样中的位置攀升。
纵然中国呆板人资产正在国内市集、改进才力、资产周围和国际位置等方面接续提拔，但本领程度和产物格料十分是闭头根源零部件的坚固性与牢靠性以及高速、高精、重载等高端整机产物方面与郁勃国度尚存差异。中国呆板人资产应阐明国内市集周围大、数字经济郁勃等上风，捉住呆板人资产开展机缘，强化科技改进才力，正在补齐资产根源短板的同时正在新兴范畴锻长板，胀吹呆板人资产链今世化程度提拔和国际角逐力的提升。
第一，大肆加强资产改进才力。依托大学、推敲院所、新型研发机构、骨干企业等强化对呆板人体例开辟、操作体例、轻量化策画、多呆板人互帮等共性本领的研发，提升减速器、伺服电机、驱动器和操纵器等闭头零部件的本领程度、质料和坚固性，加强资产根源才力。胀吹闭头重点零部件企业、呆板人本体及整机企业、一体化办理计划企业针对新市集需求开辟新产物、改进贸易形式。援救数字科技、新原料、脑科学等呆板人互补本领的研发改进，胀吹呆板人范畴的伦理德行表率修筑，为新一代呆板人产物的开展打好根源。
第二，胀吹资产跨界协调开展。援救呆板人研发机构、出产创造企业与数字本领研发机构、数字科技企业发展配合，胀动呆板人与5G、物联网、人为智能、扩显露实等数字本领深度协调，开辟云化和智能化的呆板人新产物，提升呆板人的感知、认知和协同就业才力。正在孵化器加快器修筑、融资效劳等方面供应援救，胀吹援救呆板人范畴的科技改进创业，鼓励拥有跨界协调基因、协调数字本领与呆板人的科技草创企业开展。踊跃胀吹农业、采掘业、创造业等实体经济部分修筑资产互联网平台、举行数字化智能化转型，为智能呆板人的利用供应市集支柱。
第三，踊跃拓展新市集新场景。正在劳动汇集型资产施行“呆板换人”举止，援救企业踊跃使用呆板人举行出产措施、筑设的本领改造升级。发展工业呆板人使用的试点树模，援救工业呆板人企业盘绕新兴细分行业和新兴场景开辟新产物、新形式。胀吹呆板人企业盘绕家庭、医疗、民多效劳等范畴疾捷增进的需求，协调数字本领开辟文娱歇闲呆板人、养老陪护呆板人、手术呆板人、人形呆板人等新产物。援救产学研用配合，开辟深海探测、深空搜求、极地科考、国防军工等范畴的特种呆板人产物，并胀吹前辈本领正在工业呆板人、效劳呆板人资产的使用。
第四，强化国际本领和资产配合。胀动营业和投资自正在化便当化，踊跃吸引环球当先呆板人企业正在中国设立出产基地、研发中央。胀吹中国呆板人研发机构、创造企业和效劳企业强化与表洋机构正在本领研发、法式拟定、科技相易等方面的国际配合。援救呆板人龙头企业强化正在呆板人当先国度发展投资，设立海表研发中央。胀吹呆板人企业加大海表市集开采力度，胀吹工业呆板人、效劳呆板人进入国际市集。
【注：本文系中国社会科学院改进工程项目“环球前辈创造业角逐与中国创造强国修筑推敲”（项目编号：2022GJS02）和中国社科院登峰政策上风学科（资产经济学）阶段性成效】
①阿里云改进中央：《2022年中国呆板人资产图谱及云上开展推敲陈说》，2022年。
②邱锐：《辛国斌：谱写呆板人资产高质料开展新篇章》，《高科技与资产化》，2021年第10期。
④牛江蓉等：《呆板人资产国表里专利开展情景理解》，《呆板人资产》，2022年第1期。
⑤张维佳：《呆板人资产迎来紧急机缘期》机器人，《中国电子报》，2022年8月26日机器人。
⑥方晓霞、李晓华：《异质化国内市集扩张与中国资产开展：以工业呆板人资产为例》，《齐鲁学刊》，2022年第4期。机器人呆板人为业：技能市集及逐鹿方式新趋向