半岛·体育登录入口之前的著作提到过，仿人机械人呆滞手因为其灵活的构造与丰富的呆滞计划难度，大大批的呆滞手都无法完善“复造”人手的构造和效力，于是出于构造的简化和区别运用场所效力的重视，就衍生出了巨额区此表呆滞手计划。

　　这篇著作将给群多做一个区别呆滞手品种的先容与本能显现（目次中1-10），因为作家私人的知道也是有限的，以是无法归纳到统统学术、市道上的呆滞手机器人。假设你大白有些呆滞手拥有很灵活的计划和优越的本能，而我没有归纳到，所有是由于我的愚蠢，很接待你正在著作底下评论留言以及添加机器人。

　　(解释：1. 少许来自高校、研商所学术著作的呆滞手没有显着的定名机器人，作家就遵循著作的Affiliation来给相应的呆滞手起了一个名字；2. 排名不分先后)

　　高度仿生计划，高集成度，Synergies理念应用，单电机驾驭统统的自正在度，极佳的境况符合柔性；

　　爽快、低本钱以及轻量化计划，优化后的4 x DoA (Degree of Actuation) 可以杀青绝大大批人手运动。

　　高集成度计划与鲁棒性，元老级产品，产自04年的高引著作，必然水平上奠定了基于tendon driven的欠驱动呆滞手的计划思绪。

　　同样也是2004年的元老级产品，来自高引著作，看待基于Tendon Driven的欠驱动呆滞手的抓取的自符合性(Self-Adaptive)研商奠定了必然的根柢。

　　轻松、高度集成化，是来自2002年的元老级呆滞手机器人，将呆滞手欠驱动、差动构造的观点提出正在假肢（prosthetic）运用上。常见仿人呆板人呆滞手品种先容与功能显现(一)机器人