跟着工业机械人联系身手的日趋成熟，人们对机械人身手智能化性质的清楚日益加深，与工业机械人相对固定的功课境遇分歧，人形机械人常常利用于人类的平素存在境遇中。人形机械人具备雷同人类的感知、 计划、举止以及拟人化的搬动性格，从表观上特别容易被利用者继承并爆发逼近感， 以是或许正在人类所正在的境遇中与人类和睦相处，协帮人类告终丰富和多样的职责。机械人闭节驱动器是双足人形机械人要害部件，按动力起原能够分为液压机器人、气动、 电机驱动、印象金属、生物类(心肌细胞)等，此中电机驱动和液压驱动是较为常见的两种办法， 电机计划的上风正在于，正在运动节造方面，其安排比液压节造有更成熟的办理计划，管造器编码器也相对更容易无误获取运动形态的及时反应，节造精度也有很大保证 ，况且相较液压本钱低廉了许多。

　　电机(俗称 “ 马达 ” )是指按照电磁觉得定律达成电能转换或传达的一种电磁安装，它的重要功用是爆发驱动转矩，行为用电器或各类呆板的动力源。机械人闭节编造搜罗驱动器、节造器和闭节电机。机械人闭节电机拥有减速、 传动、晋升扭矩功用，它被视为机械人的实践单位，按照需求被安置正在各闭节上节造闭节运动，机械人诸如行走、 跑、弹跳等行为均由机械人闭节电机驱动爆发，是机械人运动的 “ 心脏 ” 。Optimus 主体局部共有 28 个实践器，线 个，所用电机为无框力矩电机。28 个实践器漫衍于肩、肘、腕机器人、躯干、髋、膝、踝等部位。按照 2022 特斯拉 AI day 的涌现，28 个实践器漫衍正在： ①肩部 6 个(挽回×6) ; ②肘部 2 个(直线+直线 个(直线 个(直线)机器人。Optimus 手部共有 12个实践器(双手) ，所用电机为空心杯电机机器人。

　　人形机械人行为通用机械人的代表和具身智能的优越载体，一方面正正在受益于通用人为智能的发扬，另一方面，也以“ 具身智能 ”成为 AI 与物理天下的接口，和下一代通用人为智能的终端平台。AI 大模子正在机械人做事中重要饰演 了推理计划的脚色，将人类给出的天然言语指令拆解为机械人可实践的方法。 多模态的 AI 大模子补全了机械人主题的推理计划才气，希望帮力人形机械人走向通用之途。主题零部件需要是将来机械人物业周围化发扬的紧要支持，人形机械人三大主题零部件搜罗减速器、伺服编造和节造器，本钱合计占比超 70%机器人。目前正在 Optimus 人形机械人主题零部件中， 电机代价量合计占比约 25% 。假设将来 10 年环球人形机械人出货量到达 500 万台，无框电机单价 2500 元、空心杯电机单价 1300 元，则 10 年后人形机械人带来的无框电机增量市集希望为3500 亿元， 空心杯电机增量市集希望为 780 亿元，合计 4280 亿元市集空间。

　　步科股份：笃志于工业主动化摆设节造主题部件与工业物联网/互联网软硬件，产物下游操纵平常。上海步科主动化股份有限公司平素笃志于工业主动化摆设节造主题部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、分娩、出卖以及联系身手办事 ， 并为客户供应摆设主动化节造、数字化工场及工业互联网办理计划， 是中国为数不多的机械主动化与工场智能化办理计划供应商。公司的主动化摆设节造主题部件重要搜罗工业人机界面、伺服编造、步进编造、可编程逻辑节造器、变频器等，且平常操纵于物流摆设、机械人、包装摆设、食物摆设、打扮摆设、医疗摆设、环保摆设，轨道交通摆设等主动化摆设行业。

　　鸣志电器：上风主业稳妥生长，新兴范畴组织功效明显。鸣志电器建树于 1994 年， 由摆设形态束缚编造交易发迹，渐渐延迟至步进电机范畴， 目前已成为环球步进电机排名前三企业;然后通过内生+表延方法，变成步进电机、无刷电机、伺服电机、 空心杯电机、驱动器、节造器等多产物矩阵的发扬形式。22年公司延续优化自己产物组织，正在讯息化、主动化、智能化操纵范畴打造具备主题逐鹿力的产物。公司组织新兴、高附加值操纵范畴交易获得明显功效搜罗工业主动化、医疗器材和生化说明、搬动办事机械人、光伏/锂电/半导体、 智能汽车电子。

　　参考材料：20231116-德国证券-人形机械人深度系列申诉：机械人运动的 “ 心脏 ”， 电机希望迎来开朗空间

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