2023年头，工信部颁发《“机械人+”使用动作实行计划》，其了了显露正在修设业周围，“饱动智能修设树模工场树立，打造工业机械人规范使用场景。起色基于工业机械人的智能修设体系，帮力修设业数字化转型、智能化革新”。

　　正在新一轮本事革命和财富革新的时期靠山下，环球各首要经济体踊跃缠绕以工业机械人工主的智能修设业伸开激烈角逐。行为打造从“修设”到“智造”的症结基本步骤，工业机械人饰演者愈加苛重的脚色。

　　工业机械人是平凡用于工业周围的多闭节呆滞手或多自正在度的机械安装，拥有必然的自愿性机器人，可依附自己的动力能源和限定才略完毕各式工业加工修设功用。工业机械人被平凡使用于电子、物流、化工等各个工业周围之中。日常来说，工业机械人由三大一面六个子体系构成。三大一面是呆滞一面、传感一面和限定一面。六个子体系可分为呆滞布局体系、驱动体系、感知体系、机械人-情况交互体系、人机交互体系和限定体系。

　　跟着机械人本事的连接起色，以数字化、收集化、智能化为中枢特性的智能修设形式，正正在成为财富起色和革新的苛重宗旨。比拟于古板的工业修立，工业机械人有繁多的上风，比方机械人拥有易用性、智能化水准高、临蓐效劳及安适性高、易于执掌且经济效益明显等特质，使得它们可能正在高危情况下举行功课。起色工业机械人，不但可抬高产物的质地与数目，并且对保证人身安适、改进劳动情况、减轻劳动强度、抬高劳动临蓐率、节流质料耗费以及低重临蓐本钱都有着相当苛重的旨趣。

　　天眼查数据显示，现存工业机械人联系企业23.1万余家，此中2023年1-10月新增注册联系企业2.2万余家；

　　从地区分散来看，江苏以4.2万余家联系企业正在各省份中“领跑”，广东以及山东紧随其后，分辨具有3.8万余家、2.3万余家联系企业。

　　从建设时代来看，52.8%的工业机械人联系企业建设于1-5年内，建设正在1年以内的占比约为27.2%。

　　工业机械人财富链首要由原质料、零部件（上游)、机械人本体（中游）、体系集成（下游）以及行业使用等几个闭头构成。工业机械人的临蓐本钱布局中，上游中枢零部件占对比高，伺服体系、限定器与减速器本钱占比超70%，这此中减速器则占到一半，而本体修设仅占15%。究其来历，工业机械人的驱动与限定功用均来自中枢零部件，与本体修设比拟，中枢零部件的本事壁垒更高，于是临蓐本钱占比高。

　　上游零部件闭头首要囊括：限定器、伺服电机、减速器以及践诺体系等。此中，限定器、伺服电机和减速器是临蓐工业机械人的症结零部件，也是国表里工业机械人出力打造的中枢角逐力之所正在。就开采的难易水准而言，限定器是工业机械人开采的配套修立，开采难度中等；伺服电机是工业机械人的中枢驱动机构，开采难度中上；减速器是紧闭正在工业机械人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所构成的独立部件，开采难度最高。

　　工业机械人本体临蓐商首要承当拼装和集成工业机械人本体。目前内资品牌机械人出售占比连接上升。凭据机经网数据，2015年到2020年中国机械人本体市集的内资占比由18.6%擢升至28.6%，2021年内资占比进一步升高，为33.7%。目前内资工业机械人本体生厂商首要召集于中低端市集，高端使用市集仍被发那科、库卡、ABB、安川四家表资企业吞没。高端市集被“四专家族”垄断，国产物牌埃斯顿向龙头挨近。凭据MIR Databank统计的中国工业机械人出货量数据，2021年“四专家族”合计共吞没市集份额的41.5%，分辨为发那科（13%）、ABB（12.3%）、安川（8.8%）、库卡（7.4%）。国产龙头埃斯顿市集份额为2.4%机器人，排名第十一位，汇川与新时达等内资品牌也排名靠前。

　　工业机械人体系集成商处于财富链的下游使用端，凭据差此表场景与用处，承当对工业机械人本体举行针对性的体系集成和软件二次开采，使其具有特定的职责才略。

　　机械人市集使用加快拓展，2022年工业机械人装机量占环球比重超越50%，稳居环球第一大市集，修设业机械人密度抵达每万名工人392台。工业机械人被平凡使用正在自愿化临蓐、汽车修设、物流、医疗、3c电子等周围。

　　自愿化临蓐。正在自愿化临蓐周围中，工业机械人是一种出格苛重的修立。它可能举行反复、繁琐、危机或高精度的职责，让古板的劳动力解放下手来进修更拥有立异性的职责。正在临蓐线上，工业机械人可能自帮地举行零件安装、检测和包装等职司，扩充了企业的临蓐效劳。其余，工业机械人的可编程性和高精度限定本事，还或许神速适宜连接转化的临蓐需求，完毕批量或幼批量临蓐的神速转换。

　　汽车修设。正在汽车修设行业，工业机械人正在汽车修设业中有着平凡的使用。正在汽车修设流程中，工业机械人可能负责焊接、喷漆、安装和点胶等各式职司，从而抬高临蓐线的效劳以及抬高产物格地。并且正在汽车零部件修设中，工业机械人也可能用于模具锻造、铣削和钳造等多种工艺流程中，抬高了临蓐效劳和良品率。

　　物流。正在物流通业中，工业机械人正在物流通业中的使用也越来越平凡。它可能用于管造和分拣货色、仓储执掌和运输等多个闭头，抬高了物流的效劳和安适性。工业机械人也可能帮帮企业省略职员本钱，并低重操态度险。

　　3C电子。正在3C电子行业中，工业机械人已被平凡使用于手机等电子产物的修设和包装。它们以高度生动的体例搬动和操作，可能切确地践诺杂乱的拼装职司，为临蓐线的高效自愿化供应了症结扶帮。工业机械人可能抬高临蓐效劳。它们或许自愿化已毕反复性职责，不但或许抬高修设速率，还或许省略人为差错。其余，机械人体系的高精度践诺才略可能确保临蓐出的产物精度和质地适宜央浼机器人，从而有用地避免了人为操作差错对产物品格带来的不良影响。

　　医疗。正在医疗行业中，工业机械人正在医疗周围也有着很多的使用，它可能用于举行手术、调理和痊愈等多种职责，抬高了职责的精度和安适性。其余，工业机械人还可能帮帮病院处理医护职员亏折的题目，为病人供应更多样化的痊愈调理计划。

　　中国广大的修设业体量出现出环球最大的工业机械人市集，自 2013年以后，中国已多年吞没着环球最大工业机械人消费市集。工业机械人行为智能修设周围的“明珠”，也是接连受到危急投资机构的闭切。

　　从融资事故的行业分散来看，机械人本体联系的融资事故数目位居前哨，具有60起；除此除表，智能配备、物流配备、仓储供职等于工业机械人亲热联系的下游使用周围也是投融资热门。

　　从融资事故的地区分散来，省/直辖市一级来看，江苏、上海、广东三地融资事故数目位居前哨，分辨有16起（江苏、上海并列）以及15起；从市一级来看，深圳、南京以及合肥所具有的融资事故数目靠前，分辨有11起、10起以及4起。从融资事故的地区分散可显着看出工业机械人与修设业强省的干系也短长常周密，有力扶帮了修设业升级。

　　从融资事故的轮次分散来看，战术融资、A轮、B轮位居前哨，分辨有14起、12起以及11起。

　　从投融资机构“下手”情状来看，蓝驰创投、道生资金以及联念创投等机构均榜上着名；除机构除表，财富资金诸如：比亚迪、海尔、科沃斯等着名企业也展示了环动科技、天创机械人等企业的投资人名单中。

　　工业机械人行为本事蚁集型财富，专利本事的申请数目从侧面映现生财富起色的科技含量与本事水准。

　　从工业机械人专利申请总量来看，申请专利数目已超万项，此中，适用新型以6200余项位列第一，发觉专利5100余项位列第二，表观安排以880余项位居第三。

　　从专利申请的年度分散来看，从近三年（2020-2022）专利申请量逐年上升，从1500余项到2100余项，有了大幅的擢升。此表，2023年1月迄今为止，已有1400余项的专利申请。

　　国产机械人职能擢升、价钱低重，经济效应明显。凭据国度统计局数据，工业机械人产物的进口均价由2019年的16.23万/台渐渐低重至2022年的8.52万/台，日常情状下国产机械人的价钱低于进口机械人。跟着职能擢升和价钱低重，工业机械人使用的经济效应越发觉显，将有帮于工业机械人行业拓宽使用场景、扩充下游需求。

　　财富升级和国产替换描画开阔远景。一方面源于财富升级。我国经济正处正在转动起色体例、优化经济布局、转换延长动力的攻闭期，要紧央浼劳动蚁集型财富转型升级。财富升级将动员大宗工业机械人市集需求。另一方面，国度提出了工业机械人的国产化目的。《中国修设2025》设定了国产工业机械人起色的目的，对国产机械人和症结零部件的国产化率均提出了了央浼；《“十四五”机械人财富起色经营》了了，我国“到2025年，一批机械人中枢本事和高端产物得到打破，整机归纳目标抵达国际优秀水准机器人，症结零部件职能和牢靠性抵达国际同类产物水准。”国产工业机械人依靠疾捷打破的产物职能、更具上风的性价比和供职水准，慢慢擢升市集份额。

　　机械人出海将成为将来起色的苛重宗旨。国内工业机械人的职能短板正正在渐渐补齐，跟着国内修设业“走出去”以及环球修设业向东南亚、拉美的迁徙，机械人出海将成为将来起色的苛重宗旨。

　　天眼查切磋院以为，正在数字经济的引颈之下，正在数实交融的靠山之下，大举起色工业机械人财富，有用饱动中国修设业布局转型升级，有帮于接连巩固和依旧中国修设正在国际市集的角逐力。

　　注：本次所剖释工业机械人周围投融资事故是以2023年1月-11月12日为参考产业呆板人开启“机器人智能成立”新篇章