半岛·体育年华来到2023年，“疫情”不再是热点词汇，消费不振、内需不够、出口下滑等表部成分被提起的频率明明上升，疫情后的疤痕效应大白，深入影响着各行各业的苏醒节拍和预期情感。

　　于合作机械人行业而言，最大的命题一经从过去的“求生活”转为“谋兴盛”，个别厂商开启上市经过，个别厂商加大出海组织，个别厂商开启价值白刃战，价值屠夫再次袭来……焦炙的情感犹如正在扩张。

　　高工机械人物业查究所（GGII）数据显示，2022年环球合作机械人销量7.85万台，同比拉长17.22%，从2016年到2022年，环球合作机械人销量年均复合增速为38.87%。

　　然而，2022年，中国合作机械人销量同比2021年下滑9.73%，为2.49万台。其首要来由于区域性疫情频发导致科研哺育、商用范围的需求放缓，以及以3C为主的下游需求疲软的影响下，四轴合作机械人销量展现必然幅度的下滑，导致合座销量展现摇动。

　　GGII估计，3C行业需求疲软的影响将延续至2023年，将来合作机械人行业将进入安定拉永远。估计至2026年，中国合作机械人销量将亲密10万台，市集范围将抢先60亿元。将来六轴及以上合作机械人将进入一段安定拉永远。估计至2026年，中国六轴及以上合作机械人销量将亲密6万台，市集范围亲密60亿元。

　　为厘清合作机械人的兴盛脉络，帮帮合作机械人物业链相干企业及投资机构明白此刻合作机械人行业的最新态势，左右市集机遇，《2023年合作机械人物业兴盛蓝皮书》由此而出世。

　　2023年9月20日，中国工博会同期，高工机械人物业查究所（GGII）笼络中科新松、富家机械人、长广溪智造、遨博智能、艾利特机械人、天机敏能、鑫精诚传感器、来福谐波、康士达、神源生智能、蓝点触控等11家参编单元重磅揭晓《2023年合作机械人物业兴盛蓝皮书》，洞察合作机械人物业最新全貌。

　　另表，揭晓会上还设备了两场圆桌对话。中科新松副总司理许幼刚、遨博智能副总裁洪帅、天机敏能CTO黄绍平、鑫精诚传感器董事长吴浩、来福谐波董事长张杰、富家机械人CEO王光能、艾利特机械人市集总监王柏棠、长广溪智造创始人及履行董事吉峰、康士达总司理袁强、南京航空航天大学老师及神源生智能董事长戴振东、蓝点触控CEO刘吴月，来自11家参编单元的代表们盘绕合作机械人产物迭代偏向、本钱节造、利用刚需、下一个批量化利用场景、大说话模子等相干议题打开了斟酌与互换。

　　本蓝皮书以合作机械人工中心，重心论说了中心零部件的兴盛态势，个中蕴涵减速器、无框力矩电机、闭节模组、工控机、力传感器、电动夹爪等，联络合作机械人物业链各闭键的本事特性，理齐集作机械人市集和本事脉络，同时对合作机械人的利用行业、利用场景和利用趋向实行分解。

　　从物业链方面来看，合作机械人的上游中心零部件首要蕴涵无框力矩电机、伺服驱动、减速器、力传感器、编码器等。

　　正在减速器方面，因为合作机械人产物负载3-20kg控造，其利用的机械人用减速器普通为谐波减速器，按照其市集销量来看，市道上以六轴合作机械人工主，少量是七轴合作机械人。GGII数据显示，2022年中国六轴及以上合作机械人减速器需求量为11.7万台，估计到2027年需求量将抢先45万台。

　　来福谐波是国产缜密传动处分计划优质供应商，深耕行业超10年。其自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器、缜密轴承、行星减速器等缜密传动产物，造成谐波减速器、闭节模组及缜密零部件三大生意版块。目前，来福的谐波减速器国内市集份额超30%。其年产量15万台，出货量位居国产TOP2，估计2024年年产量抵达30万台。

　　另表，机电一体化逐步成为零部件企业将来发力偏向，国表里首要企业纷纷开拓一体化模块。目前，国产厂商如泰科伺服、富家机械人、来福谐波、同川缜密、零差云控、精谷智能等已竣工模块化闭节的供应。模块化闭节模组，能够懂得为一体化的处分计划，能够大大缩短供应链闭键，低落本体企业研发本钱，并可擢升产物易用性及轻巧性。

　　来福自研自产的谐波减速器、无框电机、编码器、造动器和驱动器等机电产物集成整合，来福模组拥有轻量化、模块化、安装便当、便于保护等所长。除了模范型号表，来福模组可满意分别客户分别场景的定造央浼，正在机械人、机床、半导体自愿修饰备新能源机器人、缜密衡量仪器、航天装备相干等范围均有冲破性的摸索机器人。

　　工控机(IPC)即工业节造谋划机，拥有紧张的谋划机属性和特点。正在工业利用中，机械人需求实行豪爽的数据收罗和传输，工控性能够通过高速的数据收罗卡和通信接口竣工数据的及时收罗和传输。同时，工控机还能够竣工机械人的毛病诊断和保护，普及机械人的运转效用和不变性。

　　目前国际工控机品牌首要有德国西门子、日本康泰克、德国倍福、奥地利贝加莱、日本欧姆龙等。近几年来，国产工控机亦有明明的先进，代表厂商有台系的研华和凌华，大陆系厂商有研祥、华北工控、康士达、稳信智能、恒国新创、源控电子等。

　　康士达静心工控板卡、整机、智能体例的安排开拓已有十余年，中心产物首要有智能边际节造器U12TK、机械视觉节造器Q6AMV等。其全盘的产物均具有一律的自帮常识产权，产物通常利用于工业节造、机械视觉、机械人、边际谋划、自愿驾驶、三维修图、嵌入式软件等尖端智能行业。

　　康士达首要驾御了多项中心本事。个中，正在宽温、三防、宽压安排、短途、过流过压维持、EMD/EMC防护半岛·体育登录入口、浪涌、绝缘、均衡、抗震等方面，康士达有许多独到之处，可认为客户正在各式处境的利用供应帮力。正在软件开拓方面，康士达能干底层BIOS、EC等开拓，可为客户定造特征性能。另表，康士达还能干MCUARM32的固件开拓，满意工业场景硬件的轻巧扩展。

　　跟着合作机械人智能化研发连续长远，人为智能本事正在合作机械人范围的进一步交融利用，合作机械人将集成先辈的机械人本事和算法本事，以及丰饶的传感器和高度柔性化的未端履行器等，尤其智能化地完毕各项庞杂的职责。

　　六维力传感器常用于力的影响点随机变更，且对衡量精度央浼较高的场景，是最适合合作机械人利用的力传感器之一。跟着国内入局力传感器范围的厂商越来越多，目前国产六维力传感器相干厂商正逐年增进，如鑫精诚传感器、蓝点触控、坤维科技、神源生智能、海伯森等，均已有相干的产物落地并进入物业化利用。

　　GGII数据显示，2022中国六维力/力矩传感器市集范围2.39亿元，同比拉长52.04%。GGII估计，2023年中国六维力/力矩传感器市集范围希望冲破3亿元，到2027年中国六维力/力矩传感器市集范围将抢先15亿元，2023-2027年年复合拉长率抢先45%机器人。

　　鑫精诚传感器是国内最早一批进入六维力传感器研发和利用的非查究型企业。依托于壮大的研发和交付势力，能够火速为客户定造各式利用场景的六维力传感器。近年来，鑫精诚传感器正在销量上拉长速率飞速，仅仅正在3C智能安装行业，六维力传感器的年贩卖量一经抢先2000只。

　　鑫精诚传感器奇异开拓纯机闭解耦的机闭，能够大大的俭朴标定和缔造年华和本钱。鑫精诚传感器中心产物六维力传感器直径跨度从9.5mm到300mm，气力程跨度从5N到50KN，力矩量程跨度从m到1000N.m，可笼盖大个别利用范围:该产物机闭征求中空式、法兰式、IP68深水、微型式、自带紧固螺钉式等，险些笼盖了老例六维力传感器的全盘机闭。

　　蓝点触控竭力于机械人柔性力控传感器及力控本事的开，中心团队来自于航天科技集团、中国科学院等着名机构。其产物征求高精度六维力传感器、机械人闭节力矩传感器、力控工艺算法库、柔性力控打磨事业站。机械人六维力传感器与闭节力矩传感器累计出货量达数万台。机械人闭节力矩传感器盘踞国内80%以上市集份额。

　　蓝点触控力传感器首要蕴涵解耦算法、机闭解耦安排、高精度数据收罗、多轴同步校准四个方面中心本事，可满意庞杂处境对力传感器和力控体例的高精度、高带宽和易用性需求。个中，Joint系列闭节力矩传感器合用于闭节力控机械人、医疗手术机械人、工业自愿化、安装、科研机器人、打磨等范围。

　　神源生智能是一家竭力于力测试本事的查究和物业化的企业。其依托南京航空航天大学雄厚的力学、特种加工和仪器安排等学科根源，驾御了统筹高刚度和高灵巧度的应变式多维力传感器正向安排及机闭优化本事，修筑了完美的产物德地保护体例，竣工了高性价比六维力传感器、测力阵列和机械人的力控利用。

　　神源生智能的中心产物首要有中空环式六维力传感器、XLH系列数字六维力传感器、DTH系列经济型数字六维力传感器、超豪爽程传感器、运动力学测试平台等。目前，神源生智能的六维力传感器累计出货1000多台。

　　GGII以为，从永远来看，合作机械人国产取代是主基调。2022年，国内区域性疫情影响，表资厂商产物交付受到较大停滞；同时，跟着下旅客户对本土品牌认同度逐步普及，国产厂商本土化上风逐步放大，国产合作机械人正在各个下业中的份额竣工火速擢升。

　　GGII数据显示，2022年，国产厂商六轴及以上合作机械人本体销量市集份额由2021年的78.98%上升至84.52%，较上一年同比上升5.54个百分点。

　　从逐鹿方式看，2022年中国合作机械人市集TOP10厂商中，国产厂商盘踞8席，从销量层面看国产物牌已处于主导名望。

　　个中以遨博智能为首的前三甲企业盘踞抢先50%的份额；优傲机械人正在中国市集份额有所下滑；富家机械人、中科新松、艾利特机械人等厂商仰仗较全的产物体例正在多个细分行业赢得较大冲破。

　　遨博智能静心合作机械人研发临盆和贩卖已有8年，模块化闭节集成谐波减速器、电机、刹车、编码器、闭节驱动板于一体等中心零部件均由遨博自帮研发。兴盛多年，遨博智能开拓了拥有整体常识产权的合作机械人产物,竣工中心部件整体国产化，突破了表洋永远垄断。

　　自造造今后，遨博智能推出iS系列、iH系列、C系列、E系列合作机械人以及海纳系列复合机械人，产物负载限造笼盖3kg-25kg，丰饶的负载和事业半径拔取，满意大个别利用场景的同时，为客户供应更多产物选型和更精准的本钱节造，竣工效益最大化。截止目前，遨博智能正在大康健范围的合作机械人累计出货近6000台，好手业内销量第一。

　　艾利特机械人静心面向将来的新一代合作机械人。从底层的操作体例嵌入式的硬件软件、工艺包与顶端算力、合作机械人的模组闭节本事等方面均为自帮研发，拥有高性价比、高负载自重比、高不变性的上风，正在平和性、易用性、扩展性、保护性、轻省性等方面突破表洋本事壁垒。

　　艾利特机械人的中心产物有CS625、EC64-19、CS520H地平线AZ等型号合作机械人。截至目前，艾利特机械人环球累计销量近10000台。此表，自2023年今后一经揭晓新产物26款，成为该赛道针对细分利用场景产物揭晓最多、本事更新迭代最速的企业之一半岛·体育登录入口。

　　富家机械人源于富家激光，已积攒十多年电机、伺服器和运动节造履历，机械人中心零部件自帮可控。富家机械人的产物反复定位精度高，100%速率的精度正在延迟200ms（机械人抵达点位200ms后实行摄影测试）的环境下能抵达±0.02mm；新一代智能7轴合作合作机械人MAiRA反复定位精度能够抵达6-10μm。

　　富家机械人的中心产物首要蕴涵Elfin系列、Elfin-Pro系列、S系列、Elfin-Ex防爆型等系列。个中，Elfin-Pro（E-Pro）系列合作机械人，竣工了一体化末梢力控、一体化AI视觉，拆箱即用。另表，它采用的是内走线组织形式，进一步擢升机械人抗扰乱才力，使之能够符合更庞杂的临盆处境。

　　动作国内合作机械人较早的先行者，中科新松能够说是合作机械人系列最丰饶的厂商之一。自2014年造造今后，中科新松共计立异研发了征求多可合作机械人和多可搬动合作机械人正在内的2大系列20余种产物。目前，其产物首要利用于征求汽车、能源、半导体、3C、食物药品、兴办、电力、哺育科研、印刷、航空航天、铁途、效劳等正在内的数十个行业。

　　正在中心本事方面，为竣工多可合作机械人DUCO Cobot的轻量化以及集成化，处分了高功率密度的机电控一体化闭节高度集成的本事困难，竣工200-3000W驱动功率，最终闭节节造精度抵达5角秒。另表，中科新松产物的碰撞检测性能采用伺服级的碰撞检测战略，满意反响的及时性。

　　另表，以长广溪智造、天机敏能为代表的新兴合作机械人厂商动手崭露头角，正在3C、板滞加工等泛工业范围中动手起量。

　　长广溪智造开创性地界说了新一代“车规级高速合作机械人”，其临盆流程、测试手腕、质地管控适应IATF16949:2016国际汽车质地办理模范。以智能柔性运动节造本事为中心，其全系列合作机械人的伺服电机、伺服驱动器、编码器、节造器、示教器、闭节机构等部件整体自研。

　　长广溪智造合作机械人产物分C、G、X系列，每个系列蕴涵多种规格型号。长广溪智造C系列合作机械人首要面向“效劳范围”，主打性价比。板滞手臂表观主体色彩为亚银色，绿色为配色。C3、C6机型修设迷你型节造盒，C6-DK机型正在底座内集成节造器，占地面积更幼，客户可按照项目环境轻巧选型。

　　天机以机械人及节造体例为中心，聚焦机械人产物及利用，长远工艺端，面向泛工业及贸易两大范围，为客户供应模范化产物及效劳。天机拥有中幼负载全类型机械人产物矩阵，自研天机Fusion节造体例，统统笼盖分别利用场景，充裕满意客户多样化需求。天机是国内为数不多同时面向泛工业及贸易，产物同时涵盖合作机械人及工业机械人（SCARA、六轴）。

　　天机已长远多个行业，与头部企业杀青战术合营，正在3C、汽车电子、新能源、家电、食物等行业都有成熟案例。截止2022岁终，利用天机产物的客户已超800余家，正在线台套。

　　原委几年的市集培养，合作机械人利用行业日益通常。GGII以为，合作机械人相较于守旧工业机械人拥有更广的利用面，涵盖工业与贸易效劳范围，从利用的角度看，合作机械人正在两类场景中所带来的中心代价有所差别，工业范围首假若以取代人，降本增效为首要方针；贸易效劳范围则更多的夸大机械人带来格表代价，取代人并非首要方针，更紧张的是打造立异型的效劳业态。

　　跟着合作机械人本事的连续先进，易用性、平和性和智能性希望得到擢升，届时合作机械人正在各范围的利用界限将日趋隐约。合作机械人将不光是机械人，更是智能东西和智能伙伴。

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