半岛·体育登录入口科技日报合肥8月10日电 （记者吴长锋）记者10日从中国科学本事大学获悉，该校微纳米工程实践室吴东讲授团队提出了一种飞秒激光二合一写入多质料的加工战术，并由此修造出由温敏水凝胶和金属纳米颗粒构成的微呆板闭节，随后开拓出拥有多种变形形式的多闭节人形微呆板。推敲劳绩日前揭晓于《天然·通信》。

　　近年来，飞秒激光双光子凑集本事行动一种拥有纳米精度的真三维加工式样，被广大使用于修造各样效力微布局。这些微布局正在微纳光学、微传感器和微呆板体系等周围使用宏大机器人。

　　推敲职员先容，飞秒激光二合一加工战术蕴涵利用错误称双光子凑集构修水凝胶闭节以及正在闭节部分区域激光还原浸积银纳米颗粒。此中半岛·体育登录入口，非对称光凑集本事使水凝胶微闭节部分区域的交联密度发作各向异性，最终使其竣工倾向和角度可控的弯曲变形。原位激光还原浸积能够正在水凝胶闭节上无误加工银纳米颗粒。这些银纳米颗粒拥有很强的光热转换效应，使多闭节微呆板的模态切换体现出超短响适年华和超低驱动功率的优异特征。

　　行动一个楷模的示例，8个微闭节被集成正在一片面形微呆板上。随后，愚弄空间光调造本事正在3D空间内竣工多主题光束，进而无误地刺激每一个微闭节。多个闭节之间的协同变形促使人形微呆板手落成多个可重构的变形模态。最终，正在微米标准下竣工了“舞动的微呆板人”。行动观点验证，推敲职员通过策画微闭节的散布和变形倾向，双闭节微型呆板臂能够对同向和异向的多个微颗粒举行收罗。

　　推敲职员透露，飞秒激光二合一加工战术能够正在各样三维微布局部分区域构修可变形的微闭节，竣工多种可重构的变形模态。来日，拥有多种变形模态的微呆板手将正在微型货色收罗、微流体操作和细胞独揽方面表现宏大的使用远景。

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