半岛·体育登录入口。实施器由多种零部件协同构成，此中，国盛证券即日研报指出，因为人形机械人的闭节广泛需求特别智能化，使得智能闭节的把握与驱动闭键的首要性凸显机器人，

　　实施器是机械人的焦点部件，决断着机械人的负荷和精度，具备价格量占比高、复用性强两大特性，可类比为“新能源车中的动力电池”。机械人实施器依照成效道理与价格量可划分为：传动装配、驱动装配、感知装配、把握装配等“四大主材”以及造动器、轴承等“辅材”。国盛证券张一鸣7月19日颁布的研报指出，为杀青高度庞大的运动把握，人形机械人伺服驱动器接受局限运动把握成效，阐发“幼脑”的效力。驱动器是运动把握硬件中价格量占比最高的闭键，而电机驱动芯片决断驱动器的呼应速率和把握精度。

　　机械人闭节驱动办法能够分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动等差别形式机器人。华泰证券倪正洋等6月27日颁布的研报指出，特斯拉采用的是最早推出，也是相对成熟的刚性驱动器计划。假设电机和减速器本能没有大幅擢升的状况下，正在双足机械人范畴刚性驱动器将会渐渐被代替。近几年新兴的准直驱驱动器工夫发达急迅，改日希望代替古板的刚性驱动器。

　　从市集空间来看，张一鸣指出，以特斯拉Optimus为例，其全身拥有40个闭节实施器，则需求40个驱动器与之配套。正在100万台人形机械人发卖假设下，测算其配套的驱动器的市集空间分袂约为80亿元，此中驱控芯片市集空间约为6亿元，人形机械人希望翻开壮阔增量空间。相较于古板机械人，人形机械人的运动把握算法难度大大添补，因而单机价格量高半岛·体育登录入口，正在机械人预期火速延长的布景下，投资价格进一步凸显。

　　张一鸣提议闭怀国内当先的驱动器厂商麦格米特、拓国股份和英威腾，国内优质的电机驱控芯片出产商峰岹科技。此中，麦格米特聚焦电子把握工夫二十余年，生意遍布海表里，产物通俗运用于工业自愿化配置机器人、传感器和缜密毗邻等浩瀚行业；拓国股份为环球当先的智能把握计划供应商；英威腾由变频器发迹，踊跃拓展新能源等范畴，成工业自愿化优质供应商；峰岹科技埋头于高本能电机驱动把握芯片，产物涵盖电机驱动把握的全面环节芯片，网罗电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、电机专用功率器件MOSFET等。

　　值得防卫的是，国盛证券指出，伺服驱动器及把握芯片逐鹿敌手较多，且多为海表龙头公司，若逐鹿敌手通过价值战等办法举行恶意逐鹿以获取市集份额，则行业逐鹿状况不妨加剧，进一步影响国内公司的结余水准。半岛·体育登录入口马斯克直言特斯拉呆板人实行器紧缺受益上市公司梳理机器人